[发明专利]旋转组件及机器人

权利要求书

1.一种旋转组件，其特征在于，

所述旋转组件具有第一部件和第二部件，

所述第一部件具有：

第一外筒；

第一内筒，被设于所述第一外筒的内部，并相对于所述第一外筒进行相对旋转；以及

流路，在所述第一外筒和所述第一内筒之间通过，并连接所述第一外筒的外部与所述第一内筒的内部，

在所述第一外筒相对于所述第一内筒进行相对旋转时，维持所述流路的功能，

所述第二部件具有：

第二外筒；

第二内筒，被设于所述第二外筒的内部，并相对于所述第二外筒进行相对旋转；

第一端子，被设于所述第二外筒的内周面；以及

第二端子，被设于所述第二内筒的外周面，

在所述第二外筒相对于所述第二内筒进行相对旋转时，维持所述第一端子与所述第二端子的电连接，

所述第一外筒与所述第二外筒被固定，

所述第一内筒与所述第二内筒被固定，

所述第一部件及所述第二部件沿着彼此相同的轴进行排列。

2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，

所述第二部件具有内部布线，所述内部布线被插通在所述第二内筒的内部，

所述内部布线与所述第二端子电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，

所述内部布线被插通在所述第一内筒的内部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转组件，其特征在于，

所述第一部件具有连接端口，所述连接端口被设于所述第一外筒的外周面并与所述流路连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转组件，其特征在于，

所述第二部件具有连接部，所述连接部被设于所述第二外筒的外周面并与所述第一端子电连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转组件，其特征在于，

所述第一部件具有内部配管，所述内部配管被插通在所述第一内筒的内部，

所述内部配管与所述流路被连接。

7.根据权利要求2或3所述的旋转组件，其特征在于，

所述第一部件具有内部配管，所述内部配管被插通在所述第一内筒的内部，

所述旋转组件具有连接体，所述连接体具有：

第一安装部，被安装于所述内部配管；

第二安装部，被安装于所述内部布线；以及

弹性部，连接所述第一安装部与所述第二安装部之间，并具有弹性，

所述连接体连接所述内部配管与所述内部布线。

8.一种机器人，其特征在于，具有：

权利要求1至7中任一项所述的旋转组件；以及

机器人臂，具有基端侧臂和与所述基端侧臂的末端侧连接的末端侧臂，

所述末端侧臂与所述第一外筒及所述第二外筒连接，

所述基端侧臂与所述第一内筒及所述第二内筒连接。