[发明专利]一种高危产业车间的智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接。本发明在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体为一种高危产业车间的智能巡检机器人。

背景技术

高危行业通常指生产危险性系数较高、容易对人身造成伤害、对生产造成危害的行业。高危行业企业就是指参与高危行业运营的企业或组织，比如煤矿、非煤矿山、建筑施工行业、危险化学品行业、烟花爆竹行业、民用爆破行业等行业企业。由于生产作业的特殊性，容易对参与生产过程的个体造成伤害。这时候就需要企业有足够的安全保障来维护职工人身安全，促进生产安全。

目前，高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高危产业车间的智能巡检机器人，解决了现有技术中高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接，所述底座的内部设有第二电机和蓄电池且蓄电池通过导线与第二电机之间电性连接，所述第二电机的动力输出端设有减速机且减速机的动力输出端设有主动齿轮，所述底座两侧设有行走轮且行走轮之间安装有传动轴，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮且传动轴通过支架与底座之间固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合，所述底座的上部设有安装槽且安装槽的内部设有第二螺杆，所述第二螺杆的左侧设有第三电机且第二螺杆与第三电机的动力输出端固定连接，所述第二螺杆的表面设有活动板且活动板与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二螺杆的上部设有支撑柱且支撑柱的内部设有插接槽，所述插接槽的内部插接有伸缩柱且伸缩柱的内部设有螺纹孔，所述插接槽的底部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆插接在螺纹孔内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱的上部设有固定板且固定板的上部设有转盘，所述转盘的上部设有安装座且安装座的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的左侧设有摄像机且右侧设有红外热成像仪，所述摄像机和红外热成像仪分别与双轴电机的动力输出端固定连接，所述安装槽的侧面设有支撑板且支撑板的上部设有控制器，所述摄像机和红外热成像仪通过导线与控制器之间电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转向轴的内部设有安装孔且活动柱插接在安装孔内部，所述安装孔的内部设有弹簧柱且活动柱通过弹簧柱与安装孔之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的四周设有缓冲柱且缓冲柱的侧面设有挡板，所述缓冲柱与底座和挡板之间固定连接且挡板通过缓冲柱与底座之间伸缩连接，所述挡板呈弧形结构设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述行走轮的表面设有防滑纹且防滑纹呈长条状结构并倾斜设置。