[发明专利]一种高危产业车间的智能巡检机器人

权利要求书

1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）的四角处设有凹槽（2）且凹槽（2）的内部设有活动柱（41），所述活动柱（41）的下部设有转向轴（3）且活动柱（41）插接在转向轴（3）内部并与其转动连接，所述转向轴（3）的侧面设有固定架（4）且固定架（4）的内部设有转向轮（5），所述转向轮（5）与固定架（4）之间转动连接，所述底座（1）的内部设有第二电机（30）和蓄电池（35）且蓄电池（35）通过导线与第二电机（30）之间电性连接，所述第二电机（30）的动力输出端设有减速机（31）且减速机（31）的动力输出端设有主动齿轮（32），所述底座（1）两侧设有行走轮（6）且行走轮（6）之间安装有传动轴（33），所述传动 轴的表面设有支架和从动齿轮（34）且传动轴（33）通过支架与底座（1）之间固定连接，所述从动齿轮（34）与主动齿轮（32）之间相互啮合，所述底座（1）的上部设有安装槽（7）且安装槽（7）的内部设有第二螺杆（37），所述第二螺杆（37）的左侧设有第三电机（38）且第二螺杆（37）与第三电机（38）的动力输出端固定连接，所述第二螺杆（37）的表面设有活动板（8）且活动板（8）与第二螺杆（37）之间螺纹连接，所述第二螺杆（37）的上部设有支撑柱（9）且支撑柱（9）的内部设有插接槽（23），所述插接槽（23）的内部插接有伸缩柱（10）且伸缩柱（10）的内部设有螺纹孔（27），所述插接槽（23）的底部设有第一电机（24）且第一电机（24）的动力输出端设有第一螺杆（25），所述第一螺杆（25）插接在螺纹孔（27）内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱（10）的上部设有固定板（11）且固定板（11）的上部设有转盘（12），所述转盘（12）的上部设有安装座（13）且安装座（13）的内部安装有双轴电机（28），所述双轴电机（28）的左侧设有摄像机（14）且右侧设有红外热成像仪（15），所述摄像机（14）和红外热成像仪（15）分别与双轴电机（28）的动力输出端固定连接，所述安装槽（7）的侧面设有支撑板（16）且支撑板（16）的上部设有控制器（17），所述摄像机（14）和红外热成像仪（15）通过导线与控制器（17）之间电性连接，所述转向轴（3）的内部设有安装孔（39）且活动柱（41）插接在安装孔（39）内部，所述安装孔（39）的内部设有弹簧柱（40）且活动柱（41）通过弹簧柱（40）与安装孔（39）之间伸缩连接，所述底座（1）的四周设有缓冲柱（18）且缓冲柱（18）的侧面设有挡板（19），所述缓冲柱（18）与底座（1）和挡板（19）之间固定连接且挡板（19）通过缓冲柱（18）与底座（1）之间伸缩连接，所述挡板（19）呈弧形结构设置，所述行走轮（6）的表面设有防滑纹（20）且防滑纹（20）呈长条状结构并倾斜设置，所述第二螺杆（37）的两侧设有限位杆（36）且限位杆（36）贯穿活动板（8）与安装槽（7）之间固定连接，所述活动板（8）与限位杆（36）之间滑动连接，所述伸缩柱（10）的底部设有限位板（26）且限位板（26）与插接槽（23）之间相互嵌合。

2.根据权利要求1 所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述底座（1）的两侧设有散热孔（22）且散热孔（22）与底座（1）内部相连通，所述散热孔（22）呈长条状结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述红外热成像仪（15）的上部设有照明灯（29）且照明灯（29）通过螺栓与红外热成像仪（15）固定连接，所述支撑柱（9）的侧面设有警示灯（21）且警示灯（21）设置有三组并对应红、黄、绿三组颜色。