[发明专利]车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备

权利要求书

1.一种车辆发动机转速校准方法，其特征在于，包括：

获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；

向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；

根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：

其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值；Nmin为发动机最小设定转速；Nmax为发动机最大设定转速。

2.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述根据所述油门校准指令调整阀组之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：对油门旋钮进行校准。

3.根据权利要求2所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述对油门旋钮进行校准之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。

4.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，包括：若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前的第一油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。

5.根据权利要求4所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值，包括：若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前第二油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。

6.一种车辆发动机转速校准系统，其特征在于，包括：

油门旋钮，用于校正输入油门最小值及油门最大值；

先导安全阀，用于接收车辆控制器的指令关闭或开启；

发动机控制器，用于根据接收的油门百分比指令控制发动机转速；

车辆控制器，用于实现权利要求1至5任一权利要求所述的车辆发动机转速校准方法。

7.根据权利要求6所述的车辆发动机转速校准系统，其特征在于，还包括：显示器，用于接收车辆控制器、发动机控制器发送的提示信息并进行显示。

8.一种车辆发动机转速校准装置，其特征在于，包括：

阀门调控模块，用于获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；

油门开度值获取模块，用于向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；

校准模块，用于根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：

其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值；Nmin为发动机最小设定转速；Nmax为发动机最大设定转速。

9.根据权利要求8所述的车辆发动机转速校准装置，其特征在于，还包括：转速控制模块，用于获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。