[发明专利]一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取驱动轮状态信息；根据驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；基于驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使驱动轮的轮速与从动轮速匹配。该方法是当车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路时，在驱动车轮腾空后，对其转速剧变进行了抑制控制，可减轻该场景下对传动系统的冲击，延长其使用寿命；当车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路时，在驱动车轮腾空后，对其转速飙升进行了抑制控制，减少TCS误触发，延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆纵向动力学控制技术领域，尤其涉及一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆。

背景技术

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

牵引力控制系统的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。该系统利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号降低驱动系统的驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。

现有问题：车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路时，严重影响传动系统寿命，甚至引发传动系统断轴、传动系统壳体撕裂等事故；另外，会频繁误触发TCS，影响其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆以解决车辆传动系统和牵引力控制系统的使用寿命低的问题。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法，包括：

获取驱动轮状态信息；

根据所述驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；

基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与所述从动轮速匹配。

可选的，所述获取驱动轮状态信息至少包括：

获取所述驱动轮的悬架高度的第一降低信息；和

获取所述驱动轮的角加速度升高信息。

可选的，所述悬架高度的第一降低信息满足下述条件：

dH₁＞dH_act，且ΔH1＞ΔH_act；

其中，dH₁为悬架高度下降速率，dH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降速率阈值，ΔH₁为悬架高度下降值，ΔH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降阈值。

可选的，所述角加速度升高信息满足下述条件：

0.9×T/jα1.1×T/j；

其中，α为角加速度升高值，T为发动机/驱动电机实际转矩，j为动力传动系统及驱动轮在发动机/驱动电机端的等效转动惯量。

可选的，所述获取驱动轮状态信息还包括下述至少之一：

获取驱动轮的第一胎压升高信息；

获取驱动轮与其同侧从动轮的轮速差升高信息。