[发明专利]一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法，其特征在于，包括：

获取驱动轮状态信息；

根据所述驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；

基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与从动轮速匹配；

获取驱动轮腾空信号检测关闭信号，根据所述关闭信号退出驱动轮腾空信号检测；

其中，所述获取驱动轮腾空信号检测关闭信号包括：获取所述驱动轮悬架高度的第二降低信息和第二胎压升高信息；

所述获取所述驱动轮悬架高度的第二降低信息和第二胎压升高信息满足下述条件：

dH₂＞dH_out，且ΔH₂＞ΔH_out；

P₂＞P_out，且dP₂＞dP_out；

dH₂为悬架高度下降速率，dH_out为退出控制驱动轮的悬架高度下降速率阈值，ΔH₂为悬架高度下降值，ΔH_out为退出控制驱动轮的悬架高度下降阈值；P₂为胎压，P_out为退出控制驱动轮的胎压阈值，dP₂为胎压升高速率，dP_out为退出控制驱动轮的胎压升高速率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态信息至少包括：

获取所述驱动轮的悬架高度的第一降低信息；和

获取所述驱动轮的角加速度升高信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述悬架高度的第一降低信息满足下述条件：

dH₁＞dH_act，且ΔH1＞ΔH_act；

其中，dH₁为悬架高度下降速率,dH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降速率阈值，ΔH₁为悬架高度下降值，ΔH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述角加速度升高信息满足下述条件：

0.9×T/jα1.1×T/j；

其中，α为角加速度升高值，T为发动机/驱动电机实际转矩，j为动力传动系统及驱动轮在发动机/驱动电机端的等效转动惯量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态信息还包括下述至少之一：

获取驱动轮的第一胎压升高信息；

获取驱动轮与其同侧从动轮的轮速差升高信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一胎压升高信息满足下述条件：

P₁＞P_act，且dP₁＞dP_act；

其中，P₁为胎压，P_act为激活控制驱动轮的胎压阈值，dP₁为胎压升高速率，dP_act为激活控制驱动轮的胎压升高速率阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轮速差升高信息满足下述条件：

V_{第一轮速差}＞2 km/h；

其中，V_{第一轮速差}为驱动轮与其同侧从动轮的轮速差升高值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与所述从动轮速匹配包括：

获取从动轮平均轮速；

基于所述从动轮平均轮速，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮轮速与所述从动轮平均轮速一致。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态信息之前还包括：

获取驱动轮状态检测启动信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态检测启动信息还包括：

获取挡位处于D挡的挡位信息。