[发明专利]载置状态管理装置、载置状态管理方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种载置状态管理装置、载置状态管理方法以及记录介质，能够判定寿司的载置状态是否处于基准之外。载置状态管理装置具备：存储部，其存储有预先基于载置于载置构件上的食品的图像来学习食品的载置状态所得到的第一学习模型；摄像部，其拍摄载置有食品的载置构件；提取部，其基于通过摄像部拍摄到的图像，提取载置构件的局部的图像作为第一图像；判定部，其基于通过提取部提取到的第一图像和第一学习模型来判定载置于载置构件上的食品的载置状态；以及动作部，其在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，进行规定的动作。

技术领域

本发明涉及一种载置状态管理装置、载置状态管理方法以及记录介质。

背景技术

以往，在饮食产业中，致力于向用户提供更便宜、更快速、并且更高品质的食品。例如，在回转寿司的店铺中，存在导入握米饭的装置的情况，致力于高效地提供手握寿司等寿司。但是，例如，在将做好的手握寿司载置于传送道时等，存在素材(日文：ネタ)偏离米饭(日文：シャリ)的情况。此种情况下，为了向用户提供更高品质的食品，需要将素材偏离米饭的手握寿司视为基准之外来通知店铺的员工。

在专利文献1记载的技术中，从上方拍摄传送道上传送的盘子，在去除了盘子上记载的图案之后，对手握寿司进行识别。并且，专利文献1记载的技术为对识别出的手握寿司的周长进行测量，在该周长比正常时的周长长的情况下(在发生素材偏离和倒塌的情况下)，输出警告。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-17902号公报

发明内容

发明要解决的问题

一般来说，手握寿司的周长因素材而不同。因此，在专利文献1记载的技术中，由于不对手握寿司的种类进行识别，因此可能无法按手握寿司的种类(按素材)来测量周长。另外，在专利文献1记载的技术中，去除了盘子上记载的图案，但在图案产生了刮擦等的情况下，可能无法去除盘子的图案。在该情况下，可能无法精确地测量手握寿司的周长。另外，在专利文献1记载的技术中，需要每次都登记盘子的图案，该登记可能会耗费时间。

本发明的目的在于提供一种能够通过与以往不同的方法来判定食品的载置状态是否处于基准之外的载置状态管理装置、载置状态管理方法以及记录介质。

用于解决问题的方案

一个方式的载置状态管理装置具备：存储部，其存储有预先基于载置于载置构件上的食品的图像来学习食品的载置状态所得到的第一学习模型；摄像部，其拍摄载置有食品的载置构件；提取部，其基于通过摄像部拍摄到的图像，提取载置构件的局部的图像作为第一图像；判定部，其基于第一学习模型和通过提取部提取到的第一图像来判定载置于载置构件上的食品的载置状态；以及动作部，其在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，进行规定的动作。

在一个方式的载置状态管理装置中，也可以为，动作部为输出部和输送传送道中的至少一方，在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，输出部输出警告，在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，输送传送道停止载置构件的输送。

在一个方式的载置状态管理装置中，也可以为，动作部为其它的输送传送道和机器人装置中的任一方，在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，通过输送传送道输送的载置构件的输送目的地从该输送传送道切换到与该输送传送道连接的其它的输送传送道，在通过判定部判定为食品的载置状态处于基准之外的情况下，机器人装置将通过输送传送道输送的载置构件从该输送传送道上去除。