[发明专利]一种生产流水线优化系统

权利要求书

1.一种生产流水线优化系统，其特征在于，包括有生产流水线优化方法以生产流水线装置，所述的生产流水线优化方法包括以下步骤：

步骤S1、初始化参数；

步骤S2、调用包含生产流水线每道工序标准时间、前道工序、机器种类的数据集；

步骤S3、创建新的工位，并初始化局部信息素；

步骤S4、在候选工序集中随机选择初始工序分配到当前工位；

步骤S5、将已选的工序加入至tabu集；

步骤S6、更新局部信息素；

步骤S7、在候选工序集中选择下一个工序作为当前工位，若当前工位已满，则创建新的工位作为当前工位；

步骤S8、将当前工序分配到当前工位；

步骤S9、重复步骤S5至步骤S8，直至候选工序集中的工序均选择完毕；

步骤S10、计算最优解，并判断该最优解是否为全局最优解，若否，则不采用；若是，则选择该最优解作为全局最优解；

步骤S11、判断迭代次数是否停止，若否，则更新全局信息素，并返回步骤S4；若是，则输出最优解。

2.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的步骤S11中的更新全部信息素包括清空tabu集。

3.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的步骤S2中的数据集保存为txt文件。

4.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的步骤S11具体包括以下步骤：

步骤S11.1、设置最大迭代数，给定并记录期望轨迹y_d(t)以及初始位置x_t(0)；

步骤S11.2、通过初始定位操作，使得第一次迭代的初始输出位于初始位置x_t(0)；

步骤S11.3、将输入轨迹y_k(t)加入至迭代过程中，采样并记录输入轨迹y_k(t)下的输出u_o(t)、及输入轨迹y_k(t)与期望轨迹y_d(t)之间的误差e_k(t)；

步骤S11.4、检验误差e_k(t)，当误差e_k(t)的当次数值小于设定值时，则停止迭代；否则令k＝k+1，重新执行步骤S11.3，若k值等于最大迭代数时，则不执行步骤S11.3并停止迭代。

5.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的生产流水线装置包括有作为承载结构的基座(11)，在所述的基座(11)上横向设置有用于输送的主输送带(12)，在所述的主输送带(12)的一端固定设置有进料罩(13)，所述的进料罩(13)内设置有限位高度的通道(131)，在所述的主输送带(12)靠近进料罩(13)的位置设置有一次计数装置，所述的一次计数装置距离主输送带(12)的高度与进料罩(13)内通道(131)的高度相持平，在所述的主输送带(12)相对进料罩(13)的另一端设置有出料口，在所述的出料口处设置有存料箱(14)，且在所述的出料口位置设置有二次计数装置；

所述的主输送带(12)上设置有箱体(15)，所述的箱体(15)的外周设置有多个用于夜间照明的照射灯(151)。

6.根据权利要求5所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的一次计数装置包括有壳体(21)和测距传感器(22)，所述的测距传感器(22)纵向设置在壳体(21)内且朝向主输送带(12)设置，当主输送带(12)上有输送件通过时，测距传感器(22)所检测到距离值会小于其与主输送带(12)之间的固定距离；所述的壳体(21)侧方开设有接线口(23)，所述的测距传感器(22)可通过接线口(23)导出引线从而实现供电及数据互通。

7.根据权利要求5所述的一种生产流水线优化系统，其特征在于：所述的二次计数装置包括有支架(31)，所述的支架(31)安装在存料箱(14)的上端，在所述的支架(31)朝向主输送带(12)的出料口的位置设置有横槽(32)，所述的横槽(32)具有槽口，在所述的横槽(32)内横向安装有推杆(33)，所述的推杆(33)位于横槽(32)槽口的一端形成有接触端(331)，且在该接触端(331)固定设置有可伸出槽口并与主输送带(12)上的输送物件相触的接触爪(34)；

所述的支架(31)内部设置有安装块(41)，所述的安装块(41)上铰接设置有受力连杆(42)，所述的受力连杆(42)呈L字型，所述的受力连杆(42)的一端与安装块(41)相铰接、另一端与推杆(33)相固定；所述的受力连杆(42)与安装块(41)间设置有扭簧(43)，在所述的扭簧(43)的弹性作用力下使受力连杆(42)具有朝向推杆(33)侧转动并使推杆(33)上的接触爪(34)伸出槽口的趋势；

所述的支架(31)内对应受力连杆(42)的位置安装有轻触开关(44)，当所述的接触爪(34)受到压力时，推杆(33)内移并推动受力连杆(42)转动以使受力连杆(42)压住轻触开关(44)，轻触开关(44)导通并产生计数信号。