[发明专利]一种生产流水线优化系统在审
申请号: | 202010849603.4 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112101633A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 徐慧娟;姜岩 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 陈加利 |
地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产 流水线 优化 系统 | ||
1.一种生产流水线优化系统,其特征在于,包括有生产流水线优化方法以生产流水线装置,所述的生产流水线优化方法包括以下步骤:
步骤S1、初始化参数;
步骤S2、调用包含生产流水线每道工序标准时间、前道工序、机器种类的数据集;
步骤S3、创建新的工位,并初始化局部信息素;
步骤S4、在候选工序集中随机选择初始工序分配到当前工位;
步骤S5、将已选的工序加入至tabu集;
步骤S6、更新局部信息素;
步骤S7、在候选工序集中选择下一个工序作为当前工位,若当前工位已满,则创建新的工位作为当前工位;
步骤S8、将当前工序分配到当前工位;
步骤S9、重复步骤S5至步骤S8,直至候选工序集中的工序均选择完毕;
步骤S10、计算最优解,并判断该最优解是否为全局最优解,若否,则不采用;若是,则选择该最优解作为全局最优解;
步骤S11、判断迭代次数是否停止,若否,则更新全局信息素,并返回步骤S4;若是,则输出最优解。
2.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的步骤S11中的更新全部信息素包括清空tabu集。
3.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的步骤S2中的数据集保存为txt文件。
4.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的步骤S11具体包括以下步骤:
步骤S11.1、设置最大迭代数,给定并记录期望轨迹yd(t)以及初始位置xt(0);
步骤S11.2、通过初始定位操作,使得第一次迭代的初始输出位于初始位置xt(0);
步骤S11.3、将输入轨迹yk(t)加入至迭代过程中,采样并记录输入轨迹yk(t)下的输出uo(t)、及输入轨迹yk(t)与期望轨迹yd(t)之间的误差ek(t);
步骤S11.4、检验误差ek(t),当误差ek(t)的当次数值小于设定值时,则停止迭代;否则令k=k+1,重新执行步骤S11.3,若k值等于最大迭代数时,则不执行步骤S11.3并停止迭代。
5.根据权利要求1所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的生产流水线装置包括有作为承载结构的基座(11),在所述的基座(11)上横向设置有用于输送的主输送带(12),在所述的主输送带(12)的一端固定设置有进料罩(13),所述的进料罩(13)内设置有限位高度的通道(131),在所述的主输送带(12)靠近进料罩(13)的位置设置有一次计数装置,所述的一次计数装置距离主输送带(12)的高度与进料罩(13)内通道(131)的高度相持平,在所述的主输送带(12)相对进料罩(13)的另一端设置有出料口,在所述的出料口处设置有存料箱(14),且在所述的出料口位置设置有二次计数装置;
所述的主输送带(12)上设置有箱体(15),所述的箱体(15)的外周设置有多个用于夜间照明的照射灯(151)。
6.根据权利要求5所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的一次计数装置包括有壳体(21)和测距传感器(22),所述的测距传感器(22)纵向设置在壳体(21)内且朝向主输送带(12)设置,当主输送带(12)上有输送件通过时,测距传感器(22)所检测到距离值会小于其与主输送带(12)之间的固定距离;所述的壳体(21)侧方开设有接线口(23),所述的测距传感器(22)可通过接线口(23)导出引线从而实现供电及数据互通。
7.根据权利要求5所述的一种生产流水线优化系统,其特征在于:所述的二次计数装置包括有支架(31),所述的支架(31)安装在存料箱(14)的上端,在所述的支架(31)朝向主输送带(12)的出料口的位置设置有横槽(32),所述的横槽(32)具有槽口,在所述的横槽(32)内横向安装有推杆(33),所述的推杆(33)位于横槽(32)槽口的一端形成有接触端(331),且在该接触端(331)固定设置有可伸出槽口并与主输送带(12)上的输送物件相触的接触爪(34);
所述的支架(31)内部设置有安装块(41),所述的安装块(41)上铰接设置有受力连杆(42),所述的受力连杆(42)呈L字型,所述的受力连杆(42)的一端与安装块(41)相铰接、另一端与推杆(33)相固定;所述的受力连杆(42)与安装块(41)间设置有扭簧(43),在所述的扭簧(43)的弹性作用力下使受力连杆(42)具有朝向推杆(33)侧转动并使推杆(33)上的接触爪(34)伸出槽口的趋势;
所述的支架(31)内对应受力连杆(42)的位置安装有轻触开关(44),当所述的接触爪(34)受到压力时,推杆(33)内移并推动受力连杆(42)转动以使受力连杆(42)压住轻触开关(44),轻触开关(44)导通并产生计数信号。
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