[发明专利]一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端

权利要求书

1.一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，与管理平台通信连接，其特征在于，

包括机架、显示屏、前置摄像头、行车摄像头、定位模块、蓝牙手环、蓝牙模块、控制模块和通信模块，所述机架安装在车辆驾驶台上，所述显示屏、前置摄像头、行车摄像头、定位模块以及控制模块均安装在所述机架上，所述前置摄像头用于采集驾驶员人脸图像，所述行车摄像头拍摄车辆前方实时图像，所述显示屏、前置摄像头、行车摄像头、定位模块、蓝牙模块以及通信模块均与控制模块连接，所述蓝牙手环通过蓝牙模块与控制模块通信连接，所述蓝牙手环内置有振动器，所述通信模块与管理平台通信连接，所述控制模块运行有导航地图，所述导航地图标注有事故易发路段，所述控制模块接收定位模块获得的定位信息，根据定位信息计算车速，当车辆位于事故易发路段或超速行驶时，控制模块通过蓝牙手环的振动器发出振动提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述控制模块还运行有行车环境识别程序，所述行车环境识别程序识别车辆前方的行人位置、斑马线位置、信号灯状态和限速标志。

3.根据权利要求2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述控制模块识别行人位置时，执行以下步骤：

A1）控制模块周期性读取行车摄像头拍摄画面，执行步骤A2）至A4）；

A2）将拍摄画面进行低通滤波处理，以设定色彩阈值，将滤波后的拍摄画面归为色块；

A3）将四肢抽象为设定长度折线，将躯体抽象为设定长度的线段，将色块分别设定长度的折线以及线段比对，找到与色块最为接近的折线以及线段；

A4）检查步骤A3）匹配得到的线段，若具有四组折线均与一条线段连接，则添加识别行人，根据所识别行人色块区域最底部像素位置，判断行人的距离和方位。

4.根据权利要求2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述控制模块识别斑马线位置时，执行以下步骤：

B1）控制模块周期性读取行车摄像头拍摄画面，执行步骤B2）至B3）；

B2）提取拍摄画面中的白色区域，所述白色区域为颜色落入预设的表示白色的颜色区间的区域；

B3）使用斑马线条纹模板与步骤B2）获得的白色区域匹配，若相似度超过设定阈值，则判定识别出斑马线，提醒驾驶员减速慢行。

5.根据权利要求2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述控制模块识别信号灯状态时，执行以下步骤：

C1）控制模块周期性读取行车摄像头拍摄画面，执行步骤C2）至C3）；

C2）分别提取拍摄画面中的红色区域和绿色区域，所述红色区域为颜色落入预设的表示红色的颜色区间的区域，所述绿色区域为颜色落入预设的表示绿色的颜色区间的区域；

C3）使用信号灯形状模板分别与步骤C2）获得的红色区域和绿色区域匹配，若相似度超过设定阈值，则判定识别出信号灯，匹配颜色为当前信号灯状态，若匹配为红灯则提醒驾驶员。

6.根据权利要求2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

控制模块识别限速标志时执行以下步骤：D1）控制模块周期性读取行车摄像头拍摄画面，执行步骤D2）；D2）使用限速标志模板匹配获行车摄像头拍摄画面，若存在匹配结果，则使用图像识别算法，识别限速标志内的限速值。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述定位模块为GPS/北斗双模定位模块。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于地图引擎的分点分段限速提醒的车载终端，其特征在于，

所述行车摄像头包括安装架、固定座、拍摄头和防抖机构，所述安装架与机架固定连接，所述安装架上设有竖直方向的导轨，所述固定座与所述导轨卡接，所述拍摄头固定安装在所述固定座上，所述防抖机构安装在固定座和安装架之间。