[发明专利]位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质

说明书

本发明提供了一种位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质，该方法包括：S101：采集待测件的第一帧图像P₁；设定待测件图像的采集帧数为N、当前采集帧为k、采集图像为P、累积卷积核为H，令k＝2、P＝P₁、H＝0；S102：采集待测件的第k帧图像P_k，并计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核h_k；S103：令k＝k+1、P＝P+P_k、H＝H+h_k，若k≦N，则返回执行步骤S102；若kN，则基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积，得到待测件的补偿图像。本发明提供的位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质能够减少实时运算量，降低运算成本。

技术领域

本发明属于显微成像技术领域，更具体地说，是涉及一种位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质。

背景技术

为了实现高空间分辨力的显微热成像，通常基于高性能的光学显微镜来组建显微光反射热成像装置，利用光学显微镜的照明系统提供探测光，使用高性能相机记录显微成像，将输出的相机读数作为测量值。在测量过程中，由于测量的量值通常较低，为了保证测量精度，在获取测量值时通常需要测量多次、采集多帧图像取均值。然而，在多次测量过程中，无法保证所有图像都精确对准，存在位置漂移，位置漂移会导致平均后的图像发生模糊，影响测量精度。

现有技术中，解决位置漂移的方法为在进行多帧图像采集的同时利用算法估计发生的平移量，并利用插值等图像处理的方式对位置漂移进行实时补偿，此种方法运算量大，运算成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质，以解决现有技术中进行位置漂移补偿时运算量大、运算成本较高的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种位置漂移补偿方法，包括：

S101：采集待测件的第一帧图像P₁；设定待测件图像的采集帧数为N、当前采集帧为k、采集图像为P、累积卷积核为H，令k＝2、P＝P₁、H＝0；

S102：采集待测件的第k帧图像P_k，并计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核h_k；

S103：令k＝k+1、P＝P+P_k、H＝H+h_k，若k≦N，则返回执行步骤S102；若kN，则基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积，得到待测件的补偿图像。

本发明实施例的第二方面，提供了另一种位置漂移补偿方法，包括：

S201：设定当前采集次数为n、总采集次数为Nmax、累积补偿图像为P1，令n＝0、P1＝0；

S202：采集待测件的第n*d+1帧至第n*d+d帧图像，根据步骤Sa的方法计算该d帧图像的基础补偿图像P_n；

S203：令n＝n+1、P1＝P1+P_n，若n≦Nmax，则返回执行步骤S202；若nNmax，则基于累积补偿图像P1确定待测件的补偿图像；

其中，步骤Sa包括：

对于某d帧图像，选取该d帧图像中的第一帧图像作为参考图像；计算参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核，基于参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核对该d帧图像进行反卷积，得到该d帧图像的基础补偿图像；其中，所述其他各帧图像为该d帧图像中除参考图像之外的其他图像。

本发明实施例的第三方面，提供了再一种位置漂移补偿方法，包括：

S301：设定当前采集次数为n、总采集次数为Nmax，令n＝0；