[发明专利]位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质

权利要求书

1.一种位置漂移补偿方法，其特征在于，包括：

S101：采集待测件的第一帧图像P₁；设定待测件图像的采集帧数为N、当前采集帧为k、采集图像为P、累积卷积核为H，令k＝2、P＝P₁、H＝0；

S102：采集待测件的第k帧图像P_k，并计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核h_k；

S103：令k＝k+1、P＝P+P_k、H＝H+h_k，若k≦N，则返回执行步骤S102；若kN，则基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积，得到待测件的补偿图像。

2.如权利要求1所述的位置漂移补偿方法，其特征在于，所述计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核，包括：

以第一帧图像为参考，对第k帧图像进行亚像素平移量估计，根据估计得到的平移量确定第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核。

3.如权利要求1所述的位置漂移补偿方法，其特征在于，所述基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积，得到待测件的补偿图像，包括：

对所述采集图像进行平均化处理，得到平均图像；

对所述累积卷积核进行平均化处理，得到平均卷积核；

基于所述平均卷积核对所述平均图像进行反卷积，得到待测件的补偿图像。

4.一种位置漂移补偿方法，其特征在于，包括：

S201：设定当前采集次数为n、总采集次数为Nmax、累积补偿图像为P1，令n＝0、P1＝0；

S202：采集待测件的第n*d+1帧至第n*d+d帧图像，根据步骤Sa的方法计算该d帧图像的基础补偿图像P_n；

S203：令n＝n+1、P1＝P1+P_n，若n≦Nmax，则返回执行步骤S202；若nNmax，则基于累积补偿图像P1确定待测件的补偿图像；

其中，步骤Sa包括：

对于某d帧图像，选取该d帧图像中的第一帧图像作为参考图像；计算参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核，基于参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核对该d帧图像进行反卷积，得到该d帧图像的基础补偿图像；其中，所述其他各帧图像为该d帧图像中除参考图像之外的其他图像。

5.如权利要求4所述的位置漂移补偿方法，其特征在于，所述基于累积补偿图像P1确定待测件的补偿图像，包括：

对所述累积补偿图像进行平均化处理，将平均化处理后的图像作为待测件的补偿图像。

6.如权利要求4所述的位置漂移补偿方法，其特征在于，所述基于参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核对该d帧图像进行反卷积，得到该d帧图像的基础补偿图像，包括：

对该d帧图像进行平均化处理，得到d帧平均图像；

对参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核进行平均化处理，得到d帧平均卷积核；

基于所述d帧平均卷积核对所述d帧平均图像进行反卷积，得到该d帧图像的基础补偿图像。

7.一种位置漂移补偿方法，其特征在于，包括：

S301：设定当前采集次数为n、总采集次数为Nmax，令n＝0；

S302：采集待测件的第n*d+1帧至第n*d+d帧图像，根据步骤Sc的方法计算该d帧图像的基础补偿图像P_n，并将该d帧图像的基础补偿图像P_n添加至预设的补偿图像集；

S303：令n＝n+1，若n≦Nmax，则返回执行步骤S302；若nNmax，则基于所述补偿图像集确定待测件的补偿图像；

其中，步骤Sc包括：

对于某d帧图像，选取该d帧图像中的第一帧图像作为第一参考图像；计算第一参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核，基于第一参考图像平移变换到其他各帧图像的卷积核对该d帧图像进行反卷积，得到该d帧图像的基础补偿图像；其中，所述其他各帧图像为该d帧图像中除第一参考图像之外的其他图像。