[发明专利]一种激光切割配套上下料工作站的控制方法及系统

权利要求书

1.一种激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于，包括：

S1：启动任务，解析判断上料区材料是否符合当前切割任务，若符合开始上料；具体地，解析任务列表中首行任务，得到当前切割任务切割程序文件名及存储路径，板材类型T，板材长L、宽W、厚H，将板材类型T，板材的长L、宽W、厚H与上料区板材类型T_s，长L_s、宽W_s、厚H_s对比；若T＝T_sL＝L_sW＝W_sH＝H_s，则执行上料动作；

S2：若上料区材料不符当前切割任务，则解析计算符合当前任务的材料位置信息，执行上料区物料回库后将目标物料出库，出库完成开始上料；具体地，若T≠T_s||L≠L_s||W≠W_s||H≠H_s，则将料塔中各层料规格与当前切割任务材料规格做对比，直到找到符合当前切割任务材料，并记录该类板材在料塔中的存放位置的层号；

S3：第一工作台上料完成后同时判断是否为首次上料，若是，则将第一工作台与第二工作台交换，以对第一工作台上的首次材料加工，同时给第二个工作台上料；

S4：首次材料加工完成后进行第二次工作台交换准备下料，与此同时对第二工作台上的材料进行加工；

S5：每次下料完成时计数，若下料计数是倒数第一件，则任务完成，不用交换工作台，直接下料即可；

若为倒数第二件，待倒数第一件切割完成，交换工作台后下料，任务完成；

若为倒数第三件及以上，则继续上料，待上料和切割皆完成，则进入由切割上料完成事件，工作台交换完成事件，下料完成事件，上料完成事件，切割完成事件，切割下料完成事件构成循环事件处理中，直至整个任务列表完成；

其中，在整个任务操作过程中，实时监测并统计立体料塔中各层存放的材料规格及数量、上料数量、下料数量以及工作状态。

2.根据权利要求1所述的激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于：启动任务之前先添加任务，具体包括选择本地程序文件逐条添加；通过编辑任务模板文件批量导入。

3.根据权利要求1所述的激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：若上料区材料不符合当前切割任务，则执行出库，出库动作包括：

当上料小车无板材时，将目标板材从立体料塔中转运到上料小车上；

当上料小车上有板材但非当前任务所需时，将上料小车上的物料转运到立体料塔中，再将目标板材从立体料塔中转运到上料小车上。

4.根据权利要求1所述的激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于：所述第一工作台与所述第二工作台为联动旋转机构。

5.根据权利要求1所述的激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：切割机和上下料工作站互联成功，任务列表编辑合格，启动任务，则触发任务启动事件，上料机械手上第一张板材到第一工作台，当监控到上下料工作站端反馈的上料完成信号，则触发上料完成事件，在上料完成事件处理中启动激光切割机工作台交换，当监控到工作台交换完成信号，则触发工作台交换完成事件，在工作台交换完成事件处理中启动第一张板材的标定、寻边和切割，同时上料机械手上第二张板材到第二工作台上。

6.根据权利要求1所述的激光切割配套上下料工作站的控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：当同时监控到第一张板材切割完成信号和第二张板材上料完成信号，则再次触发激光切割机工作台交换，当监控到工作台交换完成信号，则触发工作台交换完成事件，在工作台交换完成事件处理中启动第二张板材寻边、切割及下料第一张板材。