[发明专利]一种激光切割配套上下料工作站的控制方法及系统

说明书

本发明属于激光切割自动化技术领域，具体提供了一种激光切割配套上下料工作站的控制方法及系统。包括启动任务，解析判断上料区材料是否符合当前切割任务，若否解析计算符合当前切割任务的材料在料库中的位置信息，执行出库，出库完成上料区材料符合当前任务，开始上料；第一工作台上料完成后同时判断是否为首次上料，若是，则将第一工作台与第二工作台交换，以对第一工作台上的首次材料加工，同时给第二个工作台上料；每次下料完成时计数，并判断是否为倒数第一件，倒数第二件，倒数第三件及以上，分别对应执行下料，交换工作台后再下料，上料后再交换工作台。该方案显著降低企业的人力成本，切割过程及状态的可视化，使人机交互更友好。

技术领域

本发明属于激光切割自动化技术领域，具体涉及一种激光切割配套上下料工作站的控制方法及系统。

背景技术

激光切割广泛应用于钣金加工、工程机械、轮船、汽车零部件、地铁配件、厨具、金属工艺品、企事业单位备用发动机组等各种制造加工行业。由于这些制造加工行业中的激光切割，通常具有加工量大，高度重复性，人工搬运上料下料效率低、工作强大、可持续性差，生产任务、物料消耗统计工作繁琐等特点。因此一种具备一键启动生产任务，实现切割、工作台交换，上料、下料，物料出库、入库自动化，实时统计生产任务的完成情况，原材料的消耗情况，设备运行状态可视化的控制方法是切割配套上下料工作站备受青睐的解决方案。目前还没有一套系统完整的控制方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的激光切割配套上下料工作站的控制方法及系统，以解决激光切割机运行效率低下的问题。

为此，本发明提供了一种激光切割配套上下料工作站的控制方法，包括：

S1：启动任务，解析判断上料区材料是否符合当前切割任务，若符合开始上料；

S2：若上料区材料不符当前切割任务，则解析计算符合当前任务的材料位置信息，执行上料区物料回库后将目标物料出库，出库完成开始上料；

S3：第一工作台上料完成后同时判断是否为首次上料，若是，则将第一工作台与第二工作台交换，以对第一工作台上的首次材料加工，同时给第二个工作台上料；

S4：首次材料加工完成后进行第二次工作台交换准备下料，与此同时对第二工作台上的材料进行加工；

S5：每次下料完成时计数，若下料计数是倒数第一件，则任务完成，不用交换工作台，直接下料即可；

若为倒数第二件，待倒数第一件切割完成，交换工作台后下料，任务完成；

若为倒数第三件及以上，则继续上料，待上料和切割皆完成，则进入由切割上料完成事件，工作台交换完成事件，下料完成事件，上料完成事件，切割完成事件，切割下料完成事件构成循环事件处理中，直至整个任务列表完成。

优选地，启动任务之前先添加任务，具体包括选择本地程序文件逐条添加；通过编辑任务模板文件批量导入。

优选地，步骤S2具体包括：若上料区材料不符合当前切割任务，则执行出库，出库动作包括：

当上料小车无板材时，将目标板材从立体料塔中转运到上料小车上；

当上料小车上有板材但非当前任务所需时，将上料小车上的物料转运到立体料塔中，再将目标板材从立体料塔中转运到上料小车上。

优选地，所述第一工作台与所述第二工作台为联动旋转机构。

优选地，在整个任务操作过程中，实时监测并统计立体料塔中各层存放的材料规格及数量、上料数量、下料数量以及工作状态。