[发明专利]箱式房用全自动焊接装置

说明书

本申请公开了一种箱式房用全自动焊接装置，包括焊接工作台以及自动焊接装置，焊接工作台包括支撑架以及设置在支撑架上的工作台，在工作台上设置有纵向型材固定机构、横向型材固定机构以及型材连接块固定机构。本申请提供的箱式房用全自动焊接装置，通过纵向型材固定机构、横向型材固定机构以及型材连接块固定机构，通过各机构内的气缸将横向型材、纵向型材以及型材连接块定位、夹紧，整个定位夹紧的过程相比于传统的人工定位而言，提高了效率，且也保证了各个型材以及型材连接块之间位置接触的准确，从而保证了后续焊接的质量；最后通过自动焊接装置对定位夹紧好的型材进行自动焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种箱式房用全自动焊接装置。

背景技术

箱式房是一种可移动、可重复使用的建筑产品，也称为组合箱式房。此类建筑产品采用模数化设计、工厂化生产，以箱体为基本单元，通过水平及竖直方向的不同组合形成宽敞的使用空间。箱体单元结构是采用型材进行连接后焊接组成的。

目前在焊接的过程中，主要是采用一个工作台，将型材放在上面，组装好，并通过夹具夹持好，然后通过人工焊接或者采用焊接机械手进行焊接，这样的方式存在着以下问题：由于箱式房的单元结构比较大，所采用的型材的尺寸也较大，因此，在对型材进行定位，夹紧时，其效率比较低，需要耗费大量的时间，严重影响了效率。

发明内容

本申请的目的是为了解决型材定位时效率较低的问题，提供一种箱式房用全自动焊接装置。

为达到上述目的，本申请采用的方法是：一种箱式房用全自动焊接装置，包括焊接工作台以及自动焊接装置，所述的焊接工作台包括支撑架以及设置在支撑架上的工作台，在工作台上设置有纵向型材固定机构、横向型材固定机构以及型材连接块固定机构；

所述的纵向型材固定机构设置有两组，分别用于对工作台两侧的纵向型材的定位夹紧，纵向型材固定机构包括多个沿纵向型材长度方向分布的纵向型材挡料气缸，纵向型材挡料气缸设置在纵向型材靠近工作台边缘的一侧；

所述的横向型材固定机构设置在两个纵向型材固定机构之间，横向型材固定机构包括用于固定中间型材的中间型材固定机构以及固定边部型材的边部型材固定机构；

所述的中间型材固定机构包括多个中间型材夹料机构，每个中间型材夹料机构包括至少两个沿中间型材长度方向设置的中间型材夹料气缸组，中间型材夹料气缸组包括两个相向设置的夹料气缸，两个相向设置的夹料气缸中，其中一个夹料气缸的活塞杆连接一个第一推板，另一个夹料气缸的活塞杆连接一个第二推板，且第一推板的底部设置有一个与该推板垂直的托板；

所述的边部型材固定机构设置有两组，分别用于工作台两侧的边部型材的定位夹紧，边部型材固定机构包括边部型材挡料气缸以及边部型材夹紧气缸，所述的边部型材挡料气缸设置在边部型材靠近工作台边缘的一侧，其沿着边部型材长度方向设置有至少两组，所述的边部型材夹紧气缸设置在边部型材靠近工作台中心的一端，并沿着边部型材的长度方向分布有至少两个；

所述的型材连接块固定机构设置有四个，分别设置在工作台上纵向型材与边部型材的四个连接处，每个型材连接块固定机构包括两个垂直设置的连接块推力气缸，两个垂直设置的连接块推力气缸分别用于型材连接块与边部型材以及纵向型材压紧。

通过上述技术方案，在对型材进行定位夹紧时，将纵向型材、横向型材以及型材连接块放到相对应位置的大体区域内，然后启动纵向型材固定机构、横向型材固定机构以及型材连接块固定机构，通过各机构内的气缸将横向型材、纵向型材以及型材连接块定位、夹紧，整个定位夹紧的过程相比于传统的人工定位而言，提高了效率，且也保证了各个型材以及型材连接块之间位置接触的准确，从而保证了后续焊接的质量；最后通过自动焊接装置对定位夹紧好的型材进行自动焊接，提高了焊接效率。