[发明专利]箱式房用全自动焊接装置

权利要求书

1.一种箱式房用全自动焊接装置，包括焊接工作台（4）以及自动焊接装置（5），其特征在于：所述的焊接工作台（4）包括支撑架（41）以及设置在支撑架（41）上的工作台（42），在工作台（42）上设置有纵向型材固定机构（1）、横向型材固定机构以及型材连接块固定机构（3）；

所述的纵向型材固定机构（1）设置有两组，分别用于对工作台（42）两侧的纵向型材（9）的定位夹紧，纵向型材固定机构（1）包括多个沿纵向型材（9）长度方向分布的纵向型材挡料气缸（101），纵向型材挡料气缸（101）设置在纵向型材（9）靠近工作台（42）边缘的一侧；

所述的横向型材固定机构设置在两个纵向型材固定机构（1）之间，横向型材固定机构包括固定中间型材（8）的中间型材固定机构（2）以及固定边部型材（7）的边部型材固定机构（6）；

所述的中间型材固定机构（2）包括多个中间型材夹料机构，每个中间型材夹料机构包括至少两个沿中间型材（8）长度方向设置的中间型材夹料气缸组（21），中间型材夹料气缸组（21）包括两个相向设置的夹料气缸，两个相向设置的夹料气缸中，其中一个夹料气缸的活塞杆连接一个第一推板，另一个夹料气缸的活塞杆连接一个第二推板，且第一推板的底部设置有一个与第一推板垂直的托板（212）；

所述的边部型材固定机构（6）设置有两组，分别用于工作台（42）两侧的边部型材（7）的定位夹紧，边部型材固定机构（6）包括边部型材挡料气缸（61）以及边部型材夹紧气缸（62），所述的边部型材挡料气缸（61）设置在边部型材（7）靠近工作台（42）边缘的一侧，其沿着边部型材（7）长度方向设置有至少两组，所述的边部型材夹紧气缸（62）设置在边部型材（7）靠近工作台中心的一端，并沿着边部型材（7）的长度方向分布有至少两个；

所述的型材连接块固定机构（3）设置有四个，分别设置在工作台（42）上纵向型材（9）与边部型材（7）的四个连接处，每个型材连接块固定机构（3）包括两个垂直设置的连接块推力气缸，两个垂直设置的连接块推力气缸分别用于型材连接块（10）与边部型材（7）以及纵向型材（9）压紧；在所述的工作台（42）上还设置有横向型材自动进料机构（11），所述的横向型材自动进料机构（11）包括设置在工作台（42）上皮带传动机构，所述的皮带传动机构包括沿着纵向型材（9）长度方向分布的传送皮带（1101），在所述的传送皮带（1101）上设置多个横向型材托料夹，横向型材托料夹用于放置边部型材（7）以及中间型材（8）；在所述的工作台（42）上设置有横向型材固定机构收纳槽（15），所述的中间型材固定机构（2）以及边部型材夹紧气缸（62）设置在所述的横向型材固定机构收纳槽（15）内，所述的中间型材固定机构（2）以及边部型材夹紧气缸（62）可在所述的横向型材固定机构收纳槽（15）内升降；在所述的工作台（42）上设置有两个皮带收纳槽（12），所述的皮带传动机构设置有两组，分别设置在两个皮带收纳槽（12）内；两组皮带传动机构均可在所述的皮带收纳槽（12）内升降，当两组皮带传动机构升起时，用于边部型材（7）以及中间型材（8）的进料，当两组皮带传动机构下降时，用于边部型材（7）以及中间型材（8）的卸料；且两组皮带传动机构的传送皮带（1101）为同步运行。

2.根据权利要求1所述的箱式房用全自动焊接装置，其特征在于：所述的皮带传动机构包括皮带安装架（1107）、主动辊（1104）、从动辊以及托辊，传送皮带（1101）设置在主动辊（1104）和从动辊上，所述的托辊分布在主动辊（1104）和从动辊之间，所述的皮带安装架（1107）的底部与设置在工作台（42）底部的皮带升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的箱式房用全自动焊接装置，其特征在于：两组皮带传动机构的主动辊（1104）之间通过传动轴（1105）连接，且在所述的工作台（42）上还设置有传动轴收纳槽（16），所述的传动轴（1105）设置在所述的传动轴收纳槽（16）中，并随皮带传动机构的升降，在所述的传动轴收纳槽（16）内升降。

4.根据权利要求1所述的箱式房用全自动焊接装置，其特征在于：所述的中间型材夹料气缸组（21）以及边部型材夹紧气缸（62）设置在升降托板（13）上，所述的升降托板（13）底部与设置在工作台（42）下端的升降机构连接，升降托板（13）可在所述的横向型材固定机构收纳槽（15）内上下移动。