[发明专利]一种多轴独立排绕绕线机

说明书

本发明提供了一种多轴独立排绕绕线机，包括：滑台机构；排线去漆皮机构，所述排线去漆皮机构安装在所述滑台机构上；主轴机构，所述主轴机构安装在所述滑台机构上，线圈骨架安装在所述主轴机构上；过线机构，所述过线机构安装在所述滑台机构和所述排线去漆皮机构顶部；甩线机构，所述甩线机构安装在所述滑台机构上。本发明能够不受漆包线线径误差、漆皮误差、骨架变形等影响，实现跟随性多层精密排绕，尤其能够满足个别线圈对排绕空间的要求。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种多轴独立排绕绕线机。

背景技术

阀用电磁铁磁芯管作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、航天、大小型机床、各种工程机械、冶金等行业，其动力线圈绕制生产装置被广泛研究，其生产机构多种多类。

现在市场所售绕线机其原理依据主轴转速与漆包线线径相结合进行排绕(主轴每转一圈导针移动一个线径即强制排绕)，受漆包线线径误差、漆瘤、骨架变形等影响，必然无法实现多层精密排绕，实践中证明，强制排绕在层数超过20层后，排绕必然出现无序乱绕情况，尤其平底骨架不能进行多层精密排绕，从而不能满足个别线圈对其空间的要求。阀用电磁线圈在生产中主要形式是单纯强制绕制线圈，强行排绕对骨架要求较高，其骨架为带底槽骨架，若绕制不同规格线圈需要调整不同参数，对员工要求较高，且没有直接把接线器缠绕完成，导致后续还需要再另行缠绕，造成效率低下。

因此需要一种自动去漆皮、缠接线柱、柔性排绕电磁线圈装置，能够实现多层精密排绕，保证缠接线柱和绕制线圈于一台设备在线完成，切换产品型号快速灵活。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够自动去漆皮、缠接线柱、柔性排绕、可快速更换产品绕制电磁线圈的装置。

本发明提供一种多轴独立排绕绕线机，包括：

滑台机构；

排线去漆皮机构，所述排线去漆皮机构安装在所述滑台机构上；

主轴机构，所述主轴机构安装在所述滑台机构上，线圈骨架安装在所述主轴机构上；

过线机构，所述过线机构安装在所述滑台机构和所述排线去漆皮机构顶部；

甩线机构，所述甩线机构安装在所述滑台机构上。

进一步，所述滑台机构包括：机架、一个可沿X轴滑动的第一滑台、两个可沿Y轴滑动的第二滑台和若干可沿Z轴滑动的第三滑台；

所述机架包括上机架和下机架；所述第一滑台设置在所述上机架和所述下机架之间，两个所述第二滑台相对设置在所述上机架顶部两侧，所述若干第三滑台通过连接件设置在两个所述第二滑台之间，且若干所述第三滑台等距离分布，所述第三滑台与所述排线去漆皮机构连接。

进一步，所述排线去漆皮机构包括：去漆皮装置、导针固定装置、剪线装置以及支撑板；所述去漆皮装置设置在所述支撑板一侧中间位置；所述导针固定装置设置在所述支撑板一侧底部，与所述去漆皮装置位于同侧；所述剪线装置设置在所述支撑板另一侧。

进一步，所述去漆皮装置包括：直流电机、刀头和连接板；所述刀头通过所述连接板与所述直流电机连接；所述刀头有若干刀爪，所述若干刀爪可绕轴转动。