[发明专利]一种多轴独立排绕绕线机

权利要求书

1.一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，包括：

滑台机构(1)；

排线去漆皮机构(2)，所述排线去漆皮机构(2)安装在所述滑台机构(1)上；

主轴机构(3)，所述主轴机构(3)安装在所述滑台机构(1)上，线圈骨架安装在所述主轴机构(3)上；

过线机构(4)，所述过线机构(4)安装在所述滑台机构(1)和所述排线去漆皮机构(2)顶部；

甩线机构(5)，所述甩线机构(5)安装在所述滑台机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，所述滑台机构包括：机架、一个可沿X轴滑动的第一滑台(13)、两个可沿Y轴滑动的第二滑台(14)、若干可沿Z轴滑动的第三滑台(15)和设置在所述机架底部使所述机架能够在Z轴平移的第四滑台(17)；

所述机架包括上机架(11)和下机架(12)；所述第一滑台(13)设置在所述上机架(11)和所述下机架(12)之间，两个所述第二滑台(14)相对设置在所述上机架(11)顶部两侧，所述若干第三滑台(15)通过连接件(16)设置在两个所述第二滑台(14)之间，且若干所述第三滑台(15)等距离分布，所述第三滑台(15)与所述排线去漆皮机构(2)连接；所述第四滑台(17)设置在所述下机架(12)底部。

3.根据权利要求1所述的一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，所述排线去漆皮机构(2)包括：去漆皮装置(21)、导针固定装置(22)、剪线装置(23)以及支撑板(24)；所述去漆皮装置(21)设置在所述支撑板(24)一侧中间位置；所述导针固定装置(22)设置在所述支撑板(24)一侧底部，与所述去漆皮装置(21)位于同侧；所述剪线装置(23)设置在所述支撑板(24)另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，所述去漆皮装置(21)包括：直流电机(21-1)、刀头(21-2)和连接板(21-3)；所述刀头(21-2)通过所述连接板(21-3)与所述直流电机(21-1)连接；所述刀头(21-2)有若干刀爪，所述若干刀爪可绕轴转动。

5.根据权利要求3所述的一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，所述导针固定装置(22)包括：第一气缸(22-1)、第一连接板(22-2)、第二连接板(22-3)、第三连接板(22-4)、第四连接板(22-5)、第五连接板(22-6)、导针(22-7)和角度传感器(22-8)；所述第一连接板(22-2)通过螺栓固定在所述支撑板(24)上，所述第一气缸(22-1)设置在所述第一连接板(22-2)一侧底部，且通过连接柱穿过所述第一连接板(22-2)与所述第二连接板(22-3)连接；所述第五连接板(22-6)设置在所述第一连接板(22-2)另一侧，且与所述第四连接板(22-5)垂直连接；所述第三连接板(22-4)设置在所述第四连接板(22-5)底部；所述导针(22-7)垂直穿设过所述第三连接板(22-4)，所述导针(22-7)的顶端与所述角度传感器(22-8)的一端连接；所述角度传感器(22-8)的另一端穿过所述第四连接板(22-5)；所述第二连接板(22-3)的一端带有锁紧部，且所述锁紧部在所述第一气缸(22-1)的带动下可穿过所述第三连接板(22-4)与所述导针(22-7)连接。

6.根据权利要求3所述的一种多轴独立排绕绕线机，其特征在于，所述剪线装置(23)包括：第二气缸(23-1)、线轨滑块(23-2)、气动剪刀(23-3)、第六连接板(23-4)和第七连接板(23-5)；所述第二气缸(23-1)的一端通过所述第六连接板(23-4)固定在所述支撑板(24)的顶部，所述第二气缸(23-1)的另一端与所述第七连接板(23-5)连接，所述第七连接板(23-5)与所述线轨滑块(23-2)连接，所述线轨滑块(23-2)固定在所述支撑板(24)上，所述气动剪刀(23-3)固定在所述第七连接板(23-5)上。