[发明专利]一种轴承套圈双主轴三刀架车削机床

权利要求书

1.一种轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于：包括上料机构、翻转机构、车床机构和搬运机构，所述的上料机构包括竖向进料通道、水平送料通道和送料气缸，水平送料通道顶面设置敞口，竖向进料通道设在水平送料通道上方且与水平送料通道连通，送料气缸设在水平送料通道的远离车床机构一侧；

所述的搬运机构包括移动梁，移动梁上设有左右搬运单元，左右搬运单元上设有上下搬运单元，上下搬运单元的底部设有夹持单元，夹持单元包括前后驱动气缸、旋转气缸、第一套团夹头和第二套团夹头，旋转气缸与前后驱动气缸的活塞杆连接，旋转气缸的转轴上设有转动块，转动块呈直角三角形形状，第一套团夹头和第二套团夹头分别固定在转动块的两个直角平面上；

所述的翻转机构固定在移动梁下表面的中央位置，翻转机构包括翻转电机、翻转夹持气缸和翻转夹爪，阙转电机的转动轴上设有翻转板，翻转夹持气缸固定在翻转板上，翻转夹爪与翻转夹持气缸连接；

所述的车床机构设在移动梁下方，车床机构包括两个转动主轴和三个刀架，两个转动主轴和三个刀架间隔设置，三个刀架上均设有刀盘，刀盘釆用独立的驱动机构控制其旋转、前后运动及左右运动，每个刀盘上均设有多把粗车刀和多把精车刀，粗车刀和精车刀数量相等，且按照圆周均匀间隔布置，两个转动主轴分别釆用主轴电机驱动，两个转动主轴的前端分别设有卡抓，右侧和中间刀盘上的其中一把粗车刀和一把精车刀与靠右的转动主轴配合，最左边的刀架上的其中一把粗车刀和一把精车刀与左侧的转动主轴配合。

2.根据权利要求1所述的外球面反切式军削全自动数控车床，其特征在于：所述的左右搬运单元包耗水平驱动气缸和水平滑块，水平滑块设在移动梁上并与水平驱动气缸连接。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于：所述的上下搬运单元包括滑动轨道、机械臂和上下驱动气缸，滑动轨道固定在左右搬运单元上，机械臂和上下驱动气缸设在上下滑动轨道，机械臂和上下驱动气缸配合。

4.根据权利要求1所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床,其特征在于：所述的上料机构设置两个，分别安装在车床机构的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于：所述的车床机构的还包括水泵，每个精车刀和粗车刀的旁边均配设一个喷头，喷头与水泵之间通过水管连接。

6.根据权利要求1所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于:所述的搬运机构还包括套团夹头驱动气缸，转动块内部设有空腔，团夹头驱动气缸设在空腔内，第一套团夹头和第二套团夹头均与套团夹头驱动气缸连接。

7.根据权利要求1所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于:所述的第一套团夹头上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧夹片、锁紧螺丝和弹簧,锁紧夹片铰接在夹爪上，锁紧螺丝和弹簧相互配合且与锁紧夹片连接。

8.根据权利要求1或4所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于：所述的粗车刀釆用R8铣刀，精车刀釆用R4铣刀。

9.根据权利要求1或4所述的轴承套圈双主轴三刀架车削机床，其特征在于：所述的上料机构还包括限位块和感应器，限位块设在水平送料通道靠近车床机构的一端，限位块靠近水平送料通道的侧面呈弧形面，感应器与所述的搬运机构配合。