[发明专利]小型轮式抛投机器人

说明书

本发明公开一种小型轮式抛投机器人，包括机器本体、以及侦查装置，所述机器本体上形成有保护空间，所述保护空间的一侧形成有侦测口，所述侦查装置包括至少部分设于所述保护空间内的侦测摄像头，所述侦测摄像头对应所述侦测口设置，用于对环境进行侦察。通过在所述机器本体上设置保护空间，在抛投落地时，起到保护其内部的电路板和电路系统的作用，同时，所述侦测摄像头至少部分设于所述保护空间内，通过所述侦测口进行外部环境侦查，既保证了所述侦测摄像头的安全性，又能够正常实现侦察，对行动人员提供有效的支撑。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及小型轮式抛投机器人。

背景技术

小型机器人可以广泛应用于危险环境探查和取样、战场侦察、城市救灾、反恐防化等领域，现有的小型机器人均适用于普通环境，但在某些特殊情况下，需先将小型机器人抛投至侦察位置，然后远程控制启动小型机器人进行侦察。但现有的小型机器人重量大，结构复杂，在抛投过程中，掉落至地面时受到冲击力，内部的电路板和电路系统容易被破坏，导致无法正常实现侦察，从而难以对行动人员提供有效的支撑。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种小型轮式抛投机器人，旨在适应抛投式的侦查环境，满足侦查需求。

为实现上述目的，本发明提出一种小型轮式抛投机器人，包括：

机器本体，所述机器本体上形成有保护空间，所述保护空间的一侧形成有侦测口；以及，

侦查装置，包括至少部分设于所述保护空间内的侦测摄像头，所述侦测摄像头对应所述侦测口设置，用于对环境进行侦察。

可选的，所述机器本体包括沿水平向延伸的底板，所述底板的周侧设有沿所述底板宽度方向转动安装的多个缓冲车轮，多个所述缓冲车轮包括沿所述底板长度方向间隔设置的第一驱动车轮和第一从动车轮，所述第一驱动车轮、所述第一从动车轮以及所述底板之间共同形成所述保护空间，所述第一驱动车轮和所述第一从动车轮远离所述底板的一侧形成所述侦测口。

可选的，所述小型轮式抛投机器人还包括设于所述机器本体的摇臂装置，所述摇臂装置包括至少一个沿所述底板长度方向延伸的摇臂，所述摇臂包括连接端和远离所述连接端的安装端，所述连接端沿所述底板宽度方向所在的轴线转动安装至所述机器本体；

其中，所述侦测摄像头的固定端伸出至所述保护空间，并与所述摇臂的安装端固定连接。

可选的，所述摇臂装置还包括摇臂电机，所述摇臂电机具有沿所述底板宽度方向延伸的驱动轴，所述驱动轴上套设有主动齿轮；

所述摇臂装置还包括沿所述底板的宽度方向延伸、且沿所述底板宽度方向所在的轴线转动安装至所述机器本体的连接杆，所述连接杆的中部设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述摇臂的连接端设于所述连接杆。

可选的，所述保护空间设置两个，且沿所述底板的宽度方向间隔设置，对应的，所述侦测摄像头设有两个；

所述摇臂设有两个，两个所述摇臂的安装端分别对应安装两个所述侦测摄像头，两个所述摇臂的连接端分别设于所述连接杆的两端。

可选的，每一所述缓冲车轮内设有沿其径向间隔设置的多个镂空层，每一所述镂空层包括多个沿所述缓冲车轮周向间隔设置的多个镂空孔。

可选的，所述小型轮式抛投机器人还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件包括：

安装杆组，包括第一驱动安装杆和第一从动安装杆，所述第一驱动安装杆和所述第一从动安装杆的一端沿所述底板宽度方向的轴线转动安装至所述底板上，另一端分别对应固定连接所述第一驱动车轮和所述第一从动车轮；

驱动电机，固定安装至所述底板，所述驱动电机具有沿所述底板宽度方向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第一驱动安装杆固定连接；