[发明专利]小型轮式抛投机器人

权利要求书

1.一种小型轮式抛投机器人，其特征在于，包括：

机器本体，所述机器本体上形成有保护空间，所述保护空间的一侧形成有侦测口；以及，

侦查装置，包括至少部分设于所述保护空间内的侦测摄像头，所述侦测摄像头对应所述侦测口设置，用于对环境进行侦察。

2.如权利要求1所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述机器本体包括沿水平向延伸的底板，所述底板的周侧设有沿所述底板宽度方向转动安装的多个缓冲车轮，多个所述缓冲车轮包括沿所述底板长度方向间隔设置的第一驱动车轮和第一从动车轮，所述第一驱动车轮、所述第一从动车轮以及所述底板之间共同形成所述保护空间，所述第一驱动车轮和所述第一从动车轮远离所述底板的一侧形成所述侦测口。

3.如权利要求2所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述小型轮式抛投机器人还包括设于所述机器本体的摇臂装置，所述摇臂装置包括至少一个沿所述底板长度方向延伸的摇臂，所述摇臂包括连接端和远离所述连接端的安装端，所述连接端沿所述底板宽度方向所在的轴线转动安装至所述机器本体；

其中，所述侦测摄像头的固定端伸出至所述保护空间，并与所述摇臂的安装端固定连接。

4.如权利要求3所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述摇臂装置还包括摇臂电机，所述摇臂电机具有沿所述底板宽度方向延伸的驱动轴，所述驱动轴上套设有主动齿轮；

所述摇臂装置还包括沿所述底板的宽度方向延伸、且沿所述底板宽度方向所在的轴线转动安装至所述机器本体的连接杆，所述连接杆的中部设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述摇臂的连接端设于所述连接杆。

5.如权利要求4所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述保护空间设置两个，且沿所述底板的宽度方向间隔设置，对应的，所述侦测摄像头设有两个；

所述摇臂设有两个，两个所述摇臂的安装端分别对应安装两个所述侦测摄像头，两个所述摇臂的连接端分别设于所述连接杆的两端。

6.如权利要求2所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，每一所述缓冲车轮内设有沿其径向间隔设置的多个镂空层，每一所述镂空层包括多个沿所述缓冲车轮周向间隔设置的多个镂空孔。

7.如权利要求2所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述小型轮式抛投机器人还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件包括：

安装杆组，包括第一驱动安装杆和第一从动安装杆，所述第一驱动安装杆和所述第一从动安装杆的一端沿所述底板宽度方向的轴线转动安装至所述底板上，另一端分别对应固定连接所述第一驱动车轮和所述第一从动车轮；

驱动电机，固定安装至所述底板，所述驱动电机具有沿所述底板宽度方向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第一驱动安装杆固定连接；

带轮组件，包括驱动带轮和从动带轮，所述驱动带轮与所述第一驱动安装杆固定连接且同轴转动，所述从动带轮与所述第一从动安装杆固定连接且同轴转动；以及，

传动带，设于所述驱动带轮和所述从动带轮之间。

8.如权利要求7所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述第一驱动车轮、所述第一从动车轮以及所述移动驱动组件呈一一对应为移动组，所述移动组设有两个，且沿所述底板的宽度方向间隔设置。

9.如权利要求1所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述机器本体包括沿水平向延伸的底板，所述底板的周侧设有沿所述底板宽度方向转动安装的多个缓冲车轮，沿所述底板的厚度方向上，多个所述缓冲车轮之间在所述底板的一侧围设形成所述保护空间，多个所述缓冲车轮远离所述底板的侧端形成所述侦测口。

10.如权利要求9所述的小型轮式抛投机器人，其特征在于，所述底板的上端面设有安装框，所述安装框位于所述保护空间内；

所述小型轮式抛投机器人还包括电池组件，所述电池组件包括：

蓄电池，可拆卸安装于所述安装框中，所述蓄电池与所述侦查装置电连接；以及，

电池盖板，盖设于所述安装框的上端面。