[发明专利]卡簧送料装置

说明书

本发明涉及半导体制造领域，公开了一种卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置，从而实现卡簧送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。

技术领域

本发明涉及半导体制造领域，特别是涉及一种卡簧送料装置。

背景技术

目前，在半导体制造中，往往需要将FPC夹到卡簧上进行后统一进行下一步工序的电镀或者烘干处理。现有的卡簧送料装置，无论是震盘式上料系统，还是带有储藏式的筛选系统，都需要进行多段式的直线传输，使得卡簧在两段直线传输过程中的状态不稳定，很容易出现卡壳，若员工对卡壳后的卡簧进行简单手工处理，也容易造成位置的偏差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种卡簧送料装置，其能够避免现有技术通过多段式的直线传输卡簧时的卡壳问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种卡簧送料装置，包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置。

作为优选方案，所述吸取装置还包括支撑架，所述支撑架与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴安装在所述支撑架上。

作为优选方案，所述吸取装置还包括安装座，所述真空吸嘴设于所述安装座的底部上，所述安装座的顶部连接在所述支撑架上。

作为优选方案，所述吸取装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述支撑架上，所述弹性件的另一端连接在所述安装座的顶部上。

作为优选方案，所述安装座的底面与所述卡簧的吸取面相适配。

作为优选方案，所述卡簧的吸取面包括第一斜面和第二斜面，所述安装座的底面包括第三斜面和第四斜面，当所述真空吸嘴吸取所述卡簧时，所述第三斜面与所述第一斜面贴合，所述第四斜面与所述第二斜面贴合；所述第三斜面上设有通孔，所述真空吸嘴通过所述通孔吸附所述第一斜面。

作为优选方案，所述真空吸嘴与所述第三斜面垂直。

作为优选方案，所述真空吸嘴具有柔软表面。

作为优选方案，所述真空吸嘴为橡胶吸盘。

作为优选方案，所述驱动装置包括第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第一直线移动机构用于带动所述吸取装置左右移动，所述第二直线移动机构用于带动所述吸取装置上下移动。

实施例本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例的卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置，从而实现卡簧送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。

附图说明

图1是本发明实施例中的卡簧送料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的预设位置的示意图；

图3是本发明实施例中的吸取卡簧的原理示意图；

图4是本发明实施例中的支撑件、弹性件、安装座和真空吸嘴的装配示意图；

图5是本发明实施例中的卡簧的结构示意图；

其中，1、真空吸嘴；2、预设位置；3、卡簧；4、支撑架；5、安装座；6、第三斜面；61、通孔；7、第四斜面；8、弹性件；9、第一直线移动机构；10、第二直线移动机构；11、振动盘；12、直线送料段。

具体实施方式