[发明专利]卡簧送料装置

权利要求书

1.一种卡簧送料装置，其特征在于，包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置。

2.如权利要求1所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括支撑架，所述支撑架与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴安装在所述支撑架上。

3.如权利要求2所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括安装座，所述真空吸嘴设于所述安装座的底部上，所述安装座的顶部连接在所述支撑架上。

4.如权利要求3所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述支撑架上，所述弹性件的另一端连接在所述安装座的顶部上。

5.如权利要求3所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述安装座的底面与所述卡簧的吸取面相适配。

6.如权利要求5所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述卡簧的吸取面包括第一斜面和第二斜面，所述安装座的底面包括第三斜面和第四斜面，当所述真空吸嘴吸取所述卡簧时，所述第三斜面与所述第一斜面贴合，所述第四斜面与所述第二斜面贴合；所述第三斜面上设有通孔，所述真空吸嘴通过所述通孔吸附所述第一斜面。

7.如权利要求6所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴与所述第三斜面垂直。

8.如权利要求1-7任一项所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴具有柔软表面。

9.如权利要求8所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴为橡胶吸盘。

10.如权利要求1-7任一项所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第一直线移动机构用于带动所述吸取装置左右移动，所述第二直线移动机构用于带动所述吸取装置上下移动。