[发明专利]线缆绑扎结构和机器人

权利要求书

1.一种线缆绑扎结构，用于定位线缆，其特征在于，所述线缆绑扎结构包括：

转动组件，所述转动组件包括主动件、被动件、第一轴承以及第二轴承，所述主动件与所述被动件均设置有相互连通的过孔；所述主动件远离所述被动件的一端设有第一限位槽，所述第一限位槽环绕所述过孔设置，所述第一轴承设于所述第一限位槽内；所述被动件远离所述主动件的一端设有第二限位槽，所述第二限位槽环绕所述过孔设置，所述第二轴承设于所述第二限位槽内；

过线套，所述过线套包括套筒部和绑线柱，所述套筒部可转动地穿设于所述过孔，所述绑线柱设于所述套筒部的一端，所述套筒部设置有供线缆穿过的过线孔，以使线缆与所述绑线柱固定连接；所述套筒部通过所述第一轴承与所述主动件转动连接，所述套筒部通过所述第二轴承与所述被动件转动连接；

其中，所述转动组件还包括主动连接件，所述主动连接件设于所述主动件远离所述被动件一端，所述主动连接件对应所述过孔设置有第一避让孔，所述第一轴承与所述主动连接件抵接；

所述转动组件还包括被动连接件，所述被动连接件设于所述被动件远离所述主动件一端，所述被动连接件对应所述过孔设置有第二避让孔，所述第二轴承与所述被动连接件抵接；

当所述转动组件转动时，所述套筒部相对于转动组件沿所述转动组件的转动方向的逆方向转动，以避免所述线缆被所述转动组件带动而弯折或扭转。

2.如权利要求1所述的线缆绑扎结构，其特征在于，所述套筒部邻近所述绑线柱一端的周侧凸设有凸台，所述凸台与所述绑线柱连接。

3.如权利要求1所述的线缆绑扎结构，其特征在于，所述绑线柱的轴向延伸方向与所述套筒部的轴向延伸方向呈交错设置。

4.如权利要求1所述的线缆绑扎结构，其特征在于，所述绑线柱呈中空设置；

或，所述绑线柱为实心柱体。

5.如权利要求1所述的线缆绑扎结构，其特征在于，所述套筒部伸入所述第一限位槽的一端折弯形成折弯部，所述折弯部与所述第一轴承的内圈限位抵接。

6.如权利要求1所述的线缆绑扎结构，其特征在于，所述套筒部伸入所述第二限位槽的一端设置有定位槽，所述定位槽的内壁面与所述第二轴承的内圈限位配合。

7.一种机器人，其特征在于，包括两个机械臂和如权利要求1至6中任意一项所述的线缆绑扎结构，两个所述机械臂之间通过所述线缆绑扎结构的转动组件连接。