[发明专利]一种基于运动重建的人体测量方法

权利要求书

1.一种基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：工艺步骤如下：

步骤一，利用手机摄像头采集人体四周图像；

步骤二，将采集人体四周图像利用运动重建方法计算场景三维模型；

步骤三，剔除场景三维模型中的背景与地面从而提取人体三维模型；

步骤四，将人体三维模型缩放到真实比例；

步骤五，在人体模型上选择需要测量的部位进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤一具体为：利用手机摄像头环绕人体拍摄，拍摄时图像覆盖人体所有部位。

3.根据权利要求2所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤一采集人体四周图像时为增加人体特征点并凸显人体轮廓，人体模特选择身穿纹理丰富的迷彩紧身衣，利用迷彩图形增加人体特征点数量，紧身衣凸显人体轮廓。

4.根据权利要求3所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤二具体为：利用运动重建算法，输入手机采集的图像，自动生成模型，由于图像中包含人体及背景区域，自动生成的模型包括人体和人体所在的场景三维模型。

5.根据权利要求4所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤三具体为：利用随机采样一致性算法提取场景三维模型中的平面，设平面为N，场景模型中的点记为P_i，设P_i到平面N的距离采集为d_i，当d_i＞0时P_i在平面N的上侧，当d_i＜0时P_i在平面N的下侧，设在平面N上侧的点的数量为n₁，在平面N下侧的点的数量为n₂；当时，平面N为地面并将其删除，从场景模型中提取人体三维模型。

6.根据权利要求5所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤四具体为：人体三维模型呈长条状并旋转人体模型使人体头脚方向与坐标系Z轴重合，然后输入身高，根据真实身高将人体三维模型缩放到真实比例；即设人体身高为H，人体三维模型中Z轴方向最大坐标值为Z_max，最小值为Z_min，则模型缩放系数将人体三维模型的尺寸与模型缩放系数相乘获得真实比例的人体三维模型。

7.根据权利要求6所述的基于运动重建的人体测量方法，其特征在于：所述步骤五具体为：在人体模型上选择需要测量的部位，计算所选位置点云的凸包，凸包的周长即为所选人体部位的周长。