[发明专利]一种稳定性高的刀库旋转分度机构

权利要求书

1.一种稳定性高的刀库旋转分度机构，其特征在于：包括基体(1)，基体(1)的底部设有一对滑轨(2)，滑轨(2)之间设有移动座(3)，所述移动座(3)的底部设有旋转分度盘(4)，所述旋转分度盘(4)的底部固定有刀库盘(5)，所述移动座(3)上设有驱动旋转分度盘(4)旋转的分度转位机构(6)，分度转位机构(6)包括经转动轴(7)设置在移动座(3)底部的拨盘(8)，所述旋转分度盘(4)上设有等距设置的n个轮槽(9),其中n8；所述拨盘(8)上设有两个对称设置的且与轮槽(9)啮合的圆销(10)，在所述的轮槽(9)的外端部设置过渡圆弧(11)，使得轮槽(9)向外延伸形成改进槽，所述移动座(3)上设有与转动轴(7)传动连接的电机驱动机构(12)；在轮槽的外端部设置过渡圆弧，使轮槽向外延伸形成改进槽的方法是，得到旋转分度盘的初始槽顶半径s和改进槽顶半径s1，在改进槽顶和初始槽顶之间形成了一段过渡圆弧；其中初始槽顶半径s和改进槽顶半径s1的计算方法如下：

取旋转分度盘与拨盘的中心距为Lmm，旋转分度盘上的轮槽的个数为z；

则，槽轮运动角有：

拨盘运动角2α₁有：

圆销中心轨迹半径R有：

取圆销半径为r，且r≥R/6，

原始槽顶半径s有：

槽深h有：h＝[s-(L-R-r)]+(3～5mm)；

其中，改进槽顶是由原始槽顶进行向外延伸得到，使得改进槽顶和初始槽顶之间形成一段过渡圆弧，进而使得轮槽向外延伸形成改进槽，轮槽向外延伸形成改进槽的多出的部分则构成过渡缓冲弧槽；对原始槽顶进行向外延伸得到改进槽顶的方法是，保持中心距为Lmm，旋转分度盘上的轮槽的个数为z，槽轮运动角拨盘运动角2α₁，圆销中心轨迹半径R；圆销半径为r，槽深h等参数不变，取改进槽顶的半径为s1，且经计算得到s1s。

2.根据权利要求1所述的稳定性高的刀库旋转分度机构，其特征在于：所述的改进槽的设置满足，当拨盘上其中一个圆销沿着改进槽前端的过渡缓冲弧槽从改进槽中脱离的瞬间，另一个圆销则恰好进入改进槽前端的过渡缓冲弧槽。

3.根据权利要求2所述的稳定性高的刀库旋转分度机构，其特征在于：当所述的拨盘上的两个圆销的连心线，和旋转分度盘的中心与拨盘的中心连线相互垂直时，即其中一个圆销沿着改进槽前端的过渡缓冲弧槽从改进槽中脱离，另一个圆销则恰好进入改进槽前端的过渡缓冲弧槽时，旋转分度盘的旋转起停瞬时角速度ω＝0，圆销与旋转分度盘之间无刚性冲击。

4.根据权利要求1所述的稳定性高的刀库旋转分度机构，其特征在于：其中单圆销的运动系数：τ＝2α₁/2π＝(Z-2)/2Z＝0.4372，通过在拨盘上设置两个圆销，使槽轮在拨盘一周内转过的倍数角，则运动系数τ也提高1倍变为0.875，使得在不提高拨盘转速的情况下，提高了运动系数。