[发明专利]一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机

权利要求书

1.一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，包括机柜（1）、驱动轨（3）、取晶机构（7）、胶盘（10）和活动座（18），其特征在于：所述机柜（1）顶部的一侧设置有操作间（2），且机柜（1）顶部的另一侧安装有烘箱（11），所述机柜（1）顶部一端的中间位置处安装有机架（6），且机柜（1）顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构（7），所述取晶机构（7）与烘箱（11）之间的机柜（1）顶端安装有驱动轨（3），且驱动轨（3）内部靠近取晶机构（7）的一侧安装有活动座（18），所述活动座（18）顶部两端的中间位置处均安装有液压杆（15），且活动座（18）内部液压杆（15）的输出端均固定有夹板（19），所述夹板（19）之间的活动座（18）内安装有夹具（16），且夹具（16）的内部均匀设置有支架限位板（1601），所述机架（6）靠近取晶机构（7）一端靠近操作间（2）一侧的顶部安装有取晶视觉系统（5），且取晶视觉系统（5）下方的机柜（1）顶端安装有晶片台（4），所述活动座（18）上方的机架（6）上安装有工作台视觉系统（8），且工作台视觉系统（8）与烘箱（11）之间的机柜（1）上安装有安装架（26），所述安装架（26）靠近驱动轨（3）的一端固定有安装块（25），且安装架（26）顶部靠近机架（6）的一端安装有旋转电机（27），所述安装块（25）的底端固定有胶盘（10），且旋转电机（27）的输出端通过皮带轮机构（2701）与胶盘（10）构成传动连接，所述驱动轨（3）与机架（6）之间的机柜（1）上安装有点胶机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述驱动轨（3）内部靠近取晶机构（7）的一侧安装有驱动电机（13），且驱动轨（3）内部远离取晶机构（7）一侧的两端均通过轴承安装有驱动丝杆（14），所述驱动电机（13）的输出端通过链轮机构与两个驱动丝杆（14）构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述取晶机构（7）包括取晶座（701）、与取晶座（701）旋转连接的取晶摆臂（702）和与取晶摆臂（702）远离取晶座（701）一端卡接的吸嘴（703），且取晶摆臂（702）内部靠近吸嘴（703）的一端安装有微型液压伸缩杆（35），所述微型液压伸缩杆（35）的底部输出端安装有真空吸嘴（33），所述取晶座（701）的一端安装有真空泵（34），且真空泵（34）的吸气端通过软管与真空吸嘴（33）的抽气端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述胶盘（10）顶部的中间位置处通过转轴与安装块（25）构成旋转连接，且转轴贯穿安装块（25）与皮带轮机构（2701）的传动轮底部连接，所述胶盘（10）内部靠近安装块（25）的一侧开设有第二胶槽（1002），且胶盘（10）内部远离安装块（25）的一侧开设有第一胶槽（1001），所述第一胶槽（1001）的宽度为第二胶槽（1002）宽度的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述烘箱（11）靠近驱动轨（3）的一侧设置有液压升降门（1101），且液压升降门（1101）的宽度大于夹具（16）的宽度，所述烘箱（11）内部远离驱动轨（3）的一侧安装有液压推杆（12），且液压推杆（12）位于驱动轨（3）的延长线上。

6.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述活动座（18）顶部一端的两侧均固定有限位板（17），且限位板（17）的长度为夹具（16）宽度的一半，所述限位板（17）之间的间距与夹具（16）的长度相等。

7.根据权利要求2所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述活动座（18）的底端均匀设置有滚珠（1802），且活动座（18）内部底端靠近驱动丝杆（14）的位置处均开设有与驱动丝杆（14）相配合的丝杆槽（1801），所述活动座（18）通过驱动丝杆（14）和丝杆槽（1801）与驱动轨（3）构成活动式连接。