[发明专利]一种智能防腐可分类垃圾桶

权利要求书

1.一种智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，包括：前端数据检测单元、异味处理单元、光伏供电单元、冲洗烘干单元、垃圾识别分类单元和主控单元；

所述前端数据检测单元包括温湿度检测模块、水流量计量模块、阀口启闭检测模块和数据安全隔离模块，所述温湿度检测模块用于检测垃圾桶内部的温度和湿度信息，所述水流量计量模块用于计量所述冲洗烘干单元所用水流量，所述阀口启闭检测模块用于检测所述冲洗烘干单元中进出水阀口的启闭，所述温湿度检测模块、所述水流量计量模块和所属阀口启闭检测模块均通过所述数据安全隔离模块与所述主控单元相连接；

所述异味处理单元包括垃圾腐败程度判断模块和香薰挥发模块，所述垃圾腐败程度判断模块可根据检测H₂S气体的浓度来判断垃圾的腐败程度，所述香薰挥发模块用于自动挥发香薰达到去除异味的目的；

所述冲洗烘干单元包括水位获取模块、冲洗水泵、储水装置和暖风装置，所述水位获取模块用于获取所述储水装置中的水位信息，所述冲洗水泵用于抽取所述储水装置中的水对垃圾桶进行清洗，所述暖风装置用于烘干；

所述垃圾识别分类单元包括设置在识别区的图像识别分类模块和设置在垃圾桶底部转动圆盘上的多个垃圾分类存储箱，所述识别区包括垃圾暂存机构和方形固定座，所述垃圾暂存机构为翻斗形式和所述方形固定座相连接，所述图像识别分类模块设置在所述方形固定座上；

所述主控单元包括机械机构控制模块、核心控制器模块、存储模块、远程通信模块和智能报警模块，所述机械机构控制模块用于控制垃圾投放口盖的启闭和相关电机的转动，所述存储模块用于存储相关运行数据及参数，所述远程通信模块用于与远程控制平台进行通信；

还包括降温装置，所述降温装置仅在温度高于设定值时工作用于降低垃圾桶内部的温度减缓异味挥发和垃圾腐败程度；

所述前端数据检测单元还包括重量检测模块，所述重量检测模块设置在垃圾桶底部来检测垃圾桶内垃圾的重量，并将重量信息通过所述数据安全隔离模块发送给所述核心控制器模块，所述核心控制器模块接收所述重量信息并与所述存储模块中存储的设定报警重量范围相比较，当所述重量信息超过所述设定报警重量范围时，控制所述远程通信模块向所述远程控制平台进行远程报警提醒；

异味处理过程包括：所述垃圾腐败程度判断模块根据检测H₂S气体的浓度来判断垃圾的腐败程度并将判断结果发送给所述核心控制器模块，所述核心控制器模块根据判断结果决策是否需要控制所述冲洗烘干单元和所述降温装置工作，当需要控制所述冲洗烘干单元和所述降温装置工作时，所述核心控制器模块先远程通信模块通知维护人员处理腐败垃圾，垃圾处理后再控制所述冲洗水泵抽取所述储水装置中的水对垃圾桶进行清洗并用所述暖风装置用于烘干，烘干动作完成后，向所述香薰挥发模块发送触发信号，所述香薰挥发模块通过控制雾化电路，对香薰存储装置中的香薰液进行雾化吹出改善异味。

2.如权利要求1所述的智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，还包括人体自动检测单元，所述人体自动检测单元采用热释红外检测方式检测是否有人员靠近垃圾桶，当检测到有人靠近时所述机械机构控制模块控制垃圾投放口盖开启。

3.如权利要求1所述的智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，所述光伏供电单元包括太阳能供电模块、储能计算模块、紧急电源备用模块和供电控制模块，所述太阳能供电模块用于将太阳能转换成各单元所需电压输出，所述储能计算模块用于计算所述太阳能供电模块和所述紧急电源备用模块的剩余电能，当所述太阳能供电模块的剩余电能低于设定标准时切换到紧急电源备用模块供电，当所述紧急电源备用模块的剩余电能低于设定标准时向远程控制平台发送更换电源的信号，所述储能计算模块采用开路电压法和安时计量法相结合的算法计算电池的剩余电量，利用开路电压法对安时计量法估算的电量值进行修正，以消除安时计量法估算过程中的累计误差。

4.如权利要求1所述的智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，垃圾桶内部表面涂有防锈防腐漆。

5.如权利要求1所述的智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，所述冲洗烘干单元还包括进水管和出水管，所述进水管和所述出水管连接在所述冲洗水泵与所述多个垃圾分类存储箱之间。

6.如权利要求1所述的智能防腐可分类垃圾桶，其特征在于，垃圾分类识别主要包括：所述图像识别分类模块获取垃圾图像进行图像预处理，然后对预处理后图像采用基于CNN卷积神经网络的识别算法进行特征对比、信息匹配和决策分类，并对分类垃圾进行分类标记并将标记信息传输给所述核心控制器模块，所述核心控制器模块控制所述机械机构控制模块驱动设置在垃圾桶底部的转动圆盘转动，同时驱动电机控制所述垃圾暂存机构投放垃圾，将分类垃圾投入对应垃圾存储箱内。