[发明专利]工程车辆的转向系统和挖掘装载机

说明书

本公开提供一种工程车辆的转向系统和挖掘装载机。转向系统包括：方向控制装置，包括方向盘、转向油缸和转向轮，转向油缸与方向盘和转向轮传动连接；位移传感器，被配置为检测转向油缸的活塞位移；回正电机，与转向轮传动连接以驱动转向轮回正；和控制器，与位移传感器和回正电机信号连接，被配置为根据位移传感器检测的活塞位移发出控制信号以控制回正电机驱动转向轮回正。挖掘装载机包括前述转向系统。本公开利于提升转向系统的操纵轻便性。

技术领域

本公开涉及工程车辆领域，特别涉及一种工程车辆的转向系统和挖掘装载机。

背景技术

轮式工程车辆由于车体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工现场的道路上，使用条件恶劣，转向阻力矩大且转向频繁，若使用机械式转向系统将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻驾驶员的疲劳，多数工程车辆都采用液压动力转向系统。全液压式转向系统作为液压动力转向系统的一类，具有转向操作轻便、工作稳定、整车布置方便的特点，在中低速轮式工程车辆上被广泛应用，近年来已逐渐应用于挖掘装载机等机型。

装有全液压转向系统的挖掘装载机在使用过程中，驾驶员需经常进行转向操作，然而目前的挖掘装载机产品不具备自动回正功能，且因采用全液压转向方式，挖掘装载机的方向盘无法实现在左右转动终点的限位，使得驾驶员难以确定挖掘装载机的方向和位置，仅能通过转向操作时观察车辆行走路径来感知转向车轮是否回正以及转向轮处于何种角度，这不利于减轻驾驶员操作强度。

发明内容

本公开的目的在于提供一种工程车辆的转向系统和挖掘装载机，以提升转向系统的操纵轻便性。

本公开的第一方面提供一种工程车辆的转向系统，包括：

方向控制装置，包括方向盘、转向油缸和转向轮，所述转向油缸与所述方向盘和所述转向轮传动连接；

位移传感器，被配置为检测所述转向油缸的活塞位移；

回正电机，与所述转向轮传动连接以驱动所述转向轮回正；和

控制器，与所述位移传感器和所述回正电机信号连接，被配置为根据所述位移传感器检测的活塞位移发出控制信号以控制所述回正电机驱动所述转向轮回正。

根据本公开的一些实施例，所述方向控制装置还包括：

液压泵；和

全液压转向器，所述全液压转向器的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和液压油箱连接，所述全液压转向器的两个转向油口分别与所述转向油缸的两个工作油口连接。

根据本公开的一些实施例，所述全液压转向器为负载敏感全液压转向器，所述方向控制装置还包括设置于所述液压泵和所述全液压转向器之间的优先阀。

根据本公开的一些实施例，所述方向控制装置还包括：

转向轴，所述转向轴与所述方向盘固定连接，所述转向轴与所述全液压转向器传动连接，所述回正电机与所述转向轴传动连接；和

转向管，与所述转向轴可旋转地相对设置。

根据本公开的一些实施例，所述转向系统还包括回正传动机构，所述回正传动机构包括：

第一齿轮，与所述转向轴固定连接；和

第二齿轮，与所述回正电机和所述第一齿轮传动连接。

根据本公开的一些实施例，所述方向控制装置还包括设置于所述转向油缸和所述转向轮之间的连杆机构。

根据本公开的一些实施例，所述位移传感器设置于所述转向油缸上。