[发明专利]工程车辆的转向系统和挖掘装载机

权利要求书

1.一种工程车辆的转向系统，其特征在于，包括：

方向控制装置，包括方向盘(5)、转向油缸(12)和转向轮(16)，所述转向油缸(12)与所述方向盘(5)和所述转向轮(16)传动连接；

位移传感器(14)，被配置为检测所述转向油缸(12)的活塞位移；

回正电机(9)，与所述转向轮(16)传动连接以驱动所述转向轮(16)回正；和

控制器(4)，与所述位移传感器(14)和所述回正电机(9)信号连接，被配置为根据所述位移传感器(14)检测的活塞位移发出控制信号以控制所述回正电机(9)驱动所述转向轮(16)回正。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述方向控制装置还包括：

液压泵(15)；和

全液压转向器(1)，所述全液压转向器(1)的进油口和回油口分别与所述液压泵(15)的出油口和液压油箱(17)连接，所述全液压转向器(1)的两个转向油口分别与所述转向油缸(12)的两个工作油口连接。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述全液压转向器(1)为负载敏感全液压转向器，所述方向控制装置还包括设置于所述液压泵(15)和所述全液压转向器(1)之间的优先阀(2)。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述方向控制装置还包括：

转向轴(6)，所述转向轴(6)与所述方向盘(5)固定连接，所述转向轴(6)与所述全液压转向器(1)传动连接，所述回正电机(9)与所述转向轴(6)传动连接；和

转向管(7)，与所述转向轴(6)可旋转地相对设置。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，还包括回正传动机构，所述回正传动机构包括：

第一齿轮(3)，与所述转向轴(6)固定连接；和

第二齿轮(10)，与所述回正电机(9)和所述第一齿轮(3)传动连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述方向控制装置还包括设置于所述转向油缸(12)和所述转向轮(16)之间的连杆机构(13)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述位移传感器(14)设置于所述转向油缸(12)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，还包括与所述控制器(4)信号连接的显示装置(11)，所述显示装置(11)被配置为显示所述转向油缸(12)的活塞位移和/或显示根据所述转向油缸(12)的活塞位移计算出的所述转向轮(16)的转角。

9.根据权利要求4或5所述的转向系统，其特征在于，还包括固定连接于所述转向管(7)上的支座(8)，所述回正电机(9)和所述控制器(4)安装于所述支座(8)上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述控制器(4)被配置为当所述转向油缸(12)的活塞位移的绝对值逐渐减小时，控制所述回正电机(9)通电，直至所述转向油缸(12)的活塞移动至居中位置，所述转向轮(16)回正。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，还包括与所述控制器(4)信号连接的控制开关(18)，所述控制开关(18)被配置为切换所述转向系统的转向模式。

12.根据权利要求11所述的转向系统，其特征在于，所述控制器(4)被配置为当所述控制开关(18)开启时，控制所述回正电机(9)通电，直至所述转向油缸(12)的活塞移动至居中位置，所述转向轮(16)回正。

13.一种挖掘装载机，其特征在于，包括根据权利要求1至10中任一项所述的转向系统。