[发明专利]一种计算机散热器自动焊接机器人有效
申请号: | 202010844535.2 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111940963B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 陈颖;吴昊;罗燕;付启镓 | 申请(专利权)人: | 石家庄职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 重庆鼎鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 50265 | 代理人: | 刘晓丁 |
地址: | 050081 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计算机 散热器 自动 焊接 机器人 | ||
本发明提供一种计算机散热器自动焊接机器人,包括安装结构;所述安装结构通过后侧的传动结构相互连接传动,且传动结构上滑动安装有摇臂结构;所述摇臂结构上的两处位置分别安装有卡紧结构,且摇臂结构的后端处安装有提升结构;所述摇臂结构的末端处则安装有焊接结构,连接轴整体在运动过程当中,能够直接的带动摇臂结构整体进行左右的运动,同时所作用在竖向滑板上通孔的连接轴,使得摇臂结构有效的完成左右滑动同时能够伸出与收回的两个动作,摇臂结构上安装有焊接结构,而焊接头内部的小卷簧能够带动焊接头整体进行回弹,从而在焊接头焊接不平整位置时,能够通过焊接头整体的回弹效果将不平整的位置有效的焊接。
技术领域
本发明属于散热器焊接技术领域,更具体地说,特别涉及一种计算机散热器自动焊接机器人。
背景技术
计算机散热器,计算机部件中大量使用集成电路。众所周知,导致高温的热量不是来自计算机外,而是计算机内部,或者说是集成电路内部。多数散热器通过和发热部件表面接触,吸收热量,再通过各种方法将热量传递到远处,比如机箱内的空气中,然后机箱将这些热空气传到机箱外,完成计算机的散热。
申请号:CN201010301363.0的专利中,本发明公开了一种散热器自动焊接机,其特点是:在床面下装有电气控制柜,在床面上装有床身和工件回转装置,在床身正面装有两个平行的水平导轨,在水平导轨上装有沿水平导轨运动的X轴滑板,在X轴滑板正面装有两个平行的垂直导轨,在垂直导轨上装有沿垂直导轨运动的Y轴滑板,在Y轴滑板上装有支承板,在支承板上装有垂直于水平导轨和垂直导轨的纵向导轨,在纵向导轨上装有沿纵向导轨运动的Z轴滑板,在Z轴滑板上装有角度调整板和焊枪,在床身背面装有焊丝进给装置,各滑板均装有步进电机,床身右侧装有带触摸屏的电气控制装置。本发明可使焊枪在XYZ三维空间达到任何位置,同时配合工件回转装置完成自动焊接,使焊口平整美观,大大提高了焊接质量和工作效率;本发明还具有结构简单、易于制造、节电节材的优点。
基于上述,现有的计算机散热器散热效果较好的多为带有多根铜管的塔式散热器,整体为铜管直接穿过多层散热片相互卡接组成,而一般为了进一步的保证整体的散热效果,会将多层的塔式散热器与穿过的铜管之间增加焊接焊点,来进一步的保证其导热的效果,但一般的逐层焊接方式整体工作量较大,现有的自动焊接装置无法对一般的塔式散热器进行焊接,且整体的动力结构较多,无法形成相应的联动效果。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种计算机散热器自动焊接机器人,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种计算机散热器自动焊接机器人,以解决现有自动焊接机器人功能单一,现有的自动焊接装置无法对一般的塔式散热器进行焊接,且整体的动力结构较多,无法形成相应的联动效果的问题。
本发明计算机散热器自动焊接机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种计算机散热器自动焊接机器人,包括安装结构;所述安装结构通过后侧的传动结构相互连接传动,且传动结构上滑动安装有摇臂结构;所述摇臂结构上的两处位置分别安装有卡紧结构,且摇臂结构的后端处安装有提升结构;所述摇臂结构的末端处则安装有焊接结构。
进一步的,所述安装结构包括棘轮转盘,卷簧,拉带,摆动杆,底滑块,底滑槽,所述安装结构的棘轮盘为转动方式套接安装在底板,且底板与棘轮转盘的外圈卡接安装有卷簧,同时在整体的棘轮转盘底部位置处套接安装有摆动杆,且摆动杆的根部与棘轮转盘为同心的状态,棘轮转盘的外圈上与底板上通过与一处拉带固定,且安装在摆动杆上靠近棘轮转盘位置处设置圆弧板,底滑块滑动安装在底板后端位置所开设的底滑槽上,且底滑块与摆动杆之间为相互铰接连接安装。
进一步的,所述摆动杆的整体为能够任意伸缩的状态,且同时滑动安装底滑块的底滑槽为平行的两处,在底滑块上开设有一处贯通的腰圆槽。
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