[发明专利]一种计算机散热器自动焊接机器人

权利要求书

1.一种计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：包括安装结构（1）；所述安装结构（1）通过后侧的传动结构（2）相互连接传动，所述安装结构（1）包括棘轮转盘（101），卷簧（102），拉带（103），摆动杆（104），底滑块（105），底滑槽（106），所述安装结构（1）的棘轮盘为转动方式套接安装在底板，且底板与棘轮转盘（101）的外圈卡接安装有卷簧（102），同时在整体的棘轮转盘（101）底部位置处套接安装有摆动杆（104），且摆动杆（104）的根部与棘轮转盘（101）为同心的状态，棘轮转盘（101）的外圈上与底板上通过与一处拉带（103）固定，且安装在摆动杆（104）上靠近棘轮转盘（101）位置处设置圆弧板，底滑块（105）滑动安装在底板后端位置所开设的底滑槽（106）上，且底滑块（105）与摆动杆（104）之间为相互铰接连接安装，所述摆动杆（104）的整体为能够任意伸缩的状态，且同时滑动安装底滑块（105）的底滑槽（106）为平行的两处，在底滑块（105）上开设有一处贯通的腰圆槽，且传动结构（2）上滑动安装有摇臂结构（4），所述传动结构（2）包括传动轴（201），框架（202），连接轴（203），传动齿轮（204），链条（205），所述传动结构（2）的框架（202）整体安装在底板的最后端位置，且框架（202）的整体为上下左右对称的状态，传动轴（201）安装在框架（202）的两端位置，同时两处传动轴（201）的内端位置均安装有传动齿轮（204），顶端与低端位置的传动齿轮（204）内侧方向，设置为卡接带动链条（205）运动的圆弧形状齿，且上下两处相同的链条（205）之间固定有一根连接轴（203），而连接轴（203）的上下两端则固定在两条链条（205）的相同位置处；所述摇臂结构（4）上的两处位置分别安装有卡紧结构（3），且摇臂结构（4）的后端处安装有提升结构（6）；所述摇臂结构（4）的末端处则安装有焊接结构（5）。

2.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述卡紧结构（3）包括卡紧块（301），卡紧销（302），侧滑槽（303），齿条（304），所述卡紧结构（3）的整体为设置在升降板（401）上，且侧滑槽（303）的整体开设在升降板（401）的两侧，在侧滑槽（303）的内部则滑动安装有卡紧块（301），且卡紧块（301）的外侧面为单项齿，单项齿能够与齿条（304）相互卡合，而内侧则为两处弹簧，卡紧销（302）设置在卡紧块（301）的根部位置。

3.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述摇臂结构（4）包括升降板（401），横向滑板（402），竖向滑板（403），调节板（404），所述摇臂结构（4）的横向滑板（402）为滑动安装在升降板（401）上，且横向滑板（402）上开设有一处腰圆槽，横向升降板（401）上滑动安装有竖向升降板（401），且竖向滑动板上的中间位置处直接开设有一处通孔，调节板（404）同样通过滑动安装方式直接的安装在竖向板上，升降板（401）的整体则开设有与安装链条（205）的导向槽相同大小的腰圆槽。

4.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接结构（5）包括安装块（501），定位销（502），焊接头（503），所述焊接结构（5）的安装块（501）为直接的通过铰接连接的方式安装在调节板（404）的末端位置，焊接头（503）根部位置也通过铰接方式安装在安装块（501）上，且在焊接头（503）的铰接位置处加装有小卷簧，靠近焊接头（503）根部处的安装块（501）上插接安装有定位销（502），焊接头（503）的整体为双层的设置。

5.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述提升结构（6）包括安装板（601），紧固螺丝（602），波动片（603），卡柱（604），所述提升结构（6）为设置在摇臂结构（4）的后端位置，安装板（601）为滑动安装在横向滑板（402）的后端面上，安装板（601）的整体通过紧固螺丝（602）进行固定，装置的拨动片则安装在安装板（601）的最外侧位置处，拨动片整体从中间处进行安装，拨动片的内侧位置重于外侧位置，且在固定按安装拨动片处的下端靠内位置处设置有一处档杆，卡柱（604）整体设置在框架（202）紧贴内侧的位置上，且卡柱（604）为直接垂直排列一整排的状态。