[发明专利]一种微泡沫材料智能充填装置及方法

权利要求书

1.一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，包括控制器、注浆泵、用于存储原材料的原料仓和用于搅拌原料的搅拌罐，原料仓连通搅拌罐，搅拌罐连通注浆泵；其中，原料仓内还设有多个连接控制器的罐体以及连接控制器的发泡机；注浆泵连通注浆口之间的管路还设有连接控制器的压力计，注浆泵连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，多个连接控制器的所述罐体包括存储水泥的第一罐体、用于存储水的第二罐体，第一罐体和第二罐体均连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述第一罐体包括相连通的上部储存罐和下部储存罐，下部存储罐底部还设有重量秤，重量秤连接所述控制器。

4.如权利要求2所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述第二罐体连通水源的管路设有第一流量计；所述在注浆泵出口处设有压力计；第一流量计和压力计均连接所述控制器。

5.如权利要求2所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述第一罐体连通所述第二罐体，所述第一罐体连通所述第二罐体的管路上设有电动阀，电动阀连通所述控制器。

6.如权利要求1所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述搅拌罐包括第一搅拌罐和第二搅拌罐，所述第一搅拌罐和所述第二搅拌罐均连接伺服电机作为动力源，伺服电机连接控制器。

7.如权利要求1所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述搅拌罐呈圆柱形，搅拌罐内安装螺旋铰刀。

8.如权利要求1或6或7所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，其特征在于，所述搅拌罐安装连接控制器的液位传感器。

9.一种微泡沫浆液智能充填方法，其特征在于，使用如权利要求1～8任意一项所述的一种微泡沫浆液智能充填装置，控制器控制原料仓中多个罐体的原料流量以及控制搅拌罐的搅拌，控制器还根据压力计提供的数据控制注浆泵的启停。

10.如权利要求9所述的一种微泡沫浆液智能充填方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定在控制器上预设注浆压力，开始注浆后，压力计实时监控注浆压力，当压力计达到控制压力后，压力机向控制器发出信号，控制器向注浆泵发送停止注浆指令，注浆孔停止注浆，控制器发出警报，提示换孔注浆；

控制器获取第一罐体称料量和第二罐体水的流量，并计算第一罐体称料量和第二罐体水的流量的差值，控制器设定第一罐体称料量和发泡机发泡时间；当第一罐体称料量达到设定值时，第一罐体向搅拌罐输送水泥，第二罐体向搅拌罐输送水；同时发泡机向搅拌罐输送微型泡沫，到达控制器设定的发泡机发泡时间，发泡机当水量达到设定用水量后，输水停止。