[发明专利]一种数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相机数据和雷达数据；

对所述相机数据进行目标检测，得到相机目标对象，并对所述雷达数据进行目标检测，得到雷达目标对象；

在相机平面图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象，并在立体图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象；

根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在立体图中，显示所述相机目标对象，包括：

确定所述相机目标对象的三维信息；

在立体图中，显示所述相机目标对象对应的视景体，并根据所述三维信息，设置所述视景体的边界。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系之后，还包括：

对所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系进行合理性检查。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系进行合理性检查，包括：

对于具有匹配关系的相机目标对象和雷达目标对象，确定所述相机目标对象在所述立体图中的底边坐标信息和所述雷达目标对象的雷达距离；

根据所述底边坐标信息和所述雷达距离，对所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系进行合理性检查。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系进行合理性检查，包括：

确定被标注与同一雷达目标对象具有匹配关系的相机目标对象数量；

根据所述相机目标对象数量，对所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系进行合理性检查。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系之前，还包括：

判断所述相机目标对象在所述相机平面图中的显示是否准确；

在判定所述相机目标对象在所述相机平面图中显示不准确时，对所述相机目标对象进行调整，并更新所述相机目标对象在所述相机平面图和所述立体图中的显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述相机数据进行目标检测，得到相机目标对象，并对所述雷达数据进行目标检测，得到雷达目标对象之前，还包括：

对所述相机数据和所述雷达数据进行对齐。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立体图包括鸟瞰图。

9.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

相机数据和雷达数据获取模块，用于获取相机数据和雷达数据；

目标检测模块，用于对所述相机数据进行目标检测，得到相机目标对象，并对所述雷达数据进行目标检测，得到雷达目标对象；

相机目标对象和雷达目标对象显示模块，用于在相机平面图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象，并在立体图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象；

匹配关系标注模块，用于根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系。

10.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的数据处理的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的数据处理的方法。