[发明专利]一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法及装置

说明书

本发明公开了一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法及装置，其中方法包括：获取多组杂波图数据；对多组杂波图数据进行预处理，获得预处理结果；其中，预处理结果中的目标点的值表示为1或‑1，目标点为所述多组杂波图数据中的任一点；根据多组杂波图数据，构建多组杂波图数据对应的3个团块；其中，每个团块由目标点与目标点周围的时空间数据构成；根据3个团块，获得多组杂波图数据对应的无向图概率模型；其中，无向图概率模型为目标点与目标点的时空间数据构成的联合概率分布；根据无向图概率模型和预处理结果对目标点进行杂波抑制，获得剔除杂波后的目标信号。本发明方法及装置能够有效抑制雷达信号中的杂波信号，提高信杂比。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法及装置。

背景技术

雷达作为探测目标的装备，其在实际工作中接收到的回波信号包含目标信号和杂波信号。待检测的目标信号往往淹没在大量杂波信号中。在大多数情况下，杂波信号的强度会远远超过目标信号的强度。如果不采取有效的杂波抑制措施，是很难从接收信号中检测出目标的。随着技术的发展，雷达探测精度逐渐提高，雷达检测目标所受杂波环境的影响也越来越明显。在不降低探测精度的情况下进行杂波抑制，是当今雷达信号处理的主要任务。因此，对于复杂的环境干扰，在杂波背景下提高对目标的检测能力具有重要意义。现有杂波抑制方法中最常用的是动目标检测技术和自适应门限技术等，这些杂波抑制技术都是雷达目标检测中必不可少的信号处理方法。现有技术中有如下的处理方法：1、对动目标检测技术进行了一定的优化：加入时间灵敏度措施，以削弱超出系数范围的强杂波。2、利用了杂波协方差矩阵求解滤波器最优权系数的求解过程，获得最大改善因子。3、针对传统二维恒虚警矩形参考窗参考单元较多、计算量大，在多目标环境下检测效率低的问题，设计了一种田字型参考窗，剔除了部分与目标检测无关的参考单元，提高了检测效率。4、采用卡尔马斯(Kalmus)滤波器提高零多普勒频率处杂波抑制能力，并采用空间领域插值方式完成目标区域的杂波背景积累，解决慢速目标检测不连续问题。

上述的方法虽然能够起到一定的杂波抑制效果，但仍存在如下的缺陷：检测结果中的杂波点仍旧很多，信杂比较低，对目标的检测仍具有较大的影响。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法及装置，能够有效抑制雷达信号中的杂波信号，提高信杂比。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法，包括：

获取多组杂波图数据；对所述多组杂波图数据进行预处理，获得预处理结果；其中，所述预处理结果中的目标点的值表示为1或-1，所述目标点为所述多组杂波图数据中的任一点；根据所述多组杂波图数据，构建所述多组杂波图数据对应的3个团块；其中，每个团块由目标点与所述目标点周围的时空间数据构成；根据所述3个团块，获得所述多组杂波图数据对应的无向图概率模型；其中，所述无向图概率模型为所述目标点与所述目标点的时空间数据构成的联合概率分布；根据所述无向图概率模型和所述预处理结果对所述目标点进行杂波抑制，获得剔除杂波后的目标信号。

可选的，所述对所述多组杂波图数据进行预处理，获得预处理结果，包括：

当所述多组杂波图数据中的目标点的值大于0时，令所述预处理结果中的目标点的值为1；当所述多组杂波图数据中的目标点的值等于0时，令所述预处理结果中的目标点的值为-1。

可选的，所述3个团块包括：第一团块、第二团块和第三团块；所述根据所述多组杂波图数据，构建所述多组杂波图数据对应的3个团块，包括：