[发明专利]一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法及装置

权利要求书

1.一种时空关联下雷达杂波的动态抑制方法，其特征在于，包括：

获取多组杂波图数据；

对所述多组杂波图数据进行预处理，获得预处理结果；其中，所述预处理结果中的目标点的值表示为1或-1，所述目标点为所述多组杂波图数据中的任一点；

根据所述多组杂波图数据，构建所述多组杂波图数据对应的3个团块；其中，每个团块由目标点与所述目标点周围的时空间数据构成；

根据所述3个团块，获得所述多组杂波图数据对应的无向图概率模型；其中，所述无向图概率模型为所述目标点与所述目标点的时空间数据构成的联合概率分布；

根据所述无向图概率模型和所述预处理结果对所述目标点进行杂波抑制，获得剔除杂波后的目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多组杂波图数据进行预处理，获得预处理结果，包括：

当所述多组杂波图数据中的目标点的值大于0时，令所述预处理结果中的目标点的值为1；

当所述多组杂波图数据中的目标点的值等于0时，令所述预处理结果中的目标点的值为-1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3个团块包括：第一团块、第二团块和第三团块；所述根据所述多组杂波图数据，构建所述多组杂波图数据对应的3个团块，包括：

根据所述多组杂波图数据，将所述第一团块构建为：{x_i,j,t,x_{i±Δi,j±Δj,t}}；

根据所述多组杂波图数据，将所述第二团块构建为：{x_i,j,t,x_i,j,t±Δt}；

根据所述多组杂波图数据，将所述第三团块构建为：{x_i,j,t,x_{i±Δi,j±Δj,t±Δt}}；

其中，x_i,j,t表示目标点，i、j、t分别表示数据点的距离维坐标、多普勒维坐标和时间坐标，Δi、Δj、Δt分别表示距离维坐标的偏移量、多普勒维坐标的偏移量和时间坐标的偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无向图概率模型和所述预处理结果对所述目标点进行杂波抑制，获得剔除杂波后的目标信号，包括：

令所述预处理结果中当前计算的目标点的值为1，并根据所述无向图概率模型，获得所述无向图概率模型的第一能量函数；

令所述预处理结果中当前计算的目标点的值为-1，并根据所述无向图概率模型，获得所述无向图概率模型的第二能量函数；

当所述第一能量函数大于所述第二能量函数时，将当前计算的目标点的值确定为-1，否则确定为1，完成所有所述目标点的值确定后获得第一抑制结果；

根据所述预处理结果和所述第一抑制结果，确定所述第一抑制结果是否满足终止条件；

若是，则将所述第一抑制结果作为所述目标信号；

若否，则将所述预处理结果更新为所述第一抑制结果，并基于所述第一抑制结果和所述无向图概率模型进行循环计算，直至获得满足所述终止条件的第N抑制结果；则将所述第N抑制结果作为所述目标信号，N为大于等于2的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终止条件为：X_i,j,t-T_i,j,t中的全部结果为0，其中，X_i,j,t表示预处理结果所有目标点的值，T_i,j,t表示抑制结果中的所有目标点的值。