[发明专利]一种车辆健康监测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆健康监测方法，其特征在于，包括：

获取车辆传感器信号和驾驶人员的人体生理信号；

对所述人体生理信号和所述车辆传感器信号进行数据融合；

根据融合后的数据判断驾驶员是否出现异常及出现的异常类型；

如果出现异常则根据所述异常类型确定对应的健康监测措施，并执行所述健康监测措施。

2.如权利要求1所示的方法，其特征在于，所述人体生理信号包括以下任一种或多种的组合：

人体体温、呼吸频率、血压、心率和血氧饱和度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆传感信号包括以下任一种或多种的组合：

方向盘的受力信号、汽车座椅的受力信号、方向盘的转动角度信号、油门的踩踏深度信号、刹车的踩踏深度信号和踏板力度信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人体生理信号和所述车辆传感器信号进行数据融合，包括：

对所述人体生理信号和所述车辆传感器信号进行卡尔曼滤波处理；

对进行卡尔曼滤波处理后的所述人体生理信号和所述车辆传感器信号进行时间轴对齐和格式统一化处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据融合后的数据判断驾驶员是否出现异常及出现的异常类型，包括：

对比融合后的数据与预设数据范围，如果所述融合后的数据超出所述预设数据范围则判断驾驶员出现异常；其中，所述预设数据范围根据所述驾驶人员对应的个人化生理数据库中存储的历史生理信号确定。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常类型包括：

融合后的所述车辆传感器信号正常，融合后的所述人体生理信号异常；

或者，

融合后的所述车辆传感器信号异常，且融合后的所述人体生理信号异常。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果出现异常则根据所述异常类型确定对应的健康监测措施，并执行所述健康监测措施，包括：

如果出现异常，且所述异常类型为融合后的所述车辆传感器信号正常，融合后的所述人体生理信号异常，则进行告警；

如果出现异常，且所述异常类型为融合后的所述车辆传感器信号异常，且融合后的所述人体生理信号异常，则通知智能驾驶系统执行接管功能以接管所述车辆的驾驶。

8.一种车辆健康监测装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取车辆传感器信号和驾驶人员的人体生理信号；

数据融合模块，用于对所述人体生理信号和所述车辆传感器信号进行数据融合；

异常判断模块，用于根据融合后的数据判断驾驶员是否出现异常及出现的异常类型；

数据控制模块，用于如果出现异常则根据所述异常类型确定对应的健康监测措施，并执行所述健康监测措施。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。