[发明专利]一种杠杆联动机

说明书

本发明公开了杠杆联动机，包括杠杆装置和变速装置；杠杆装置包括曲轴、第一连杆、杠杆、第二连杆，曲轴通过两根第一连杆与两根杠杆的一端连接；两根杠杆的另一端分别与第二连杆的一端连接；变速装置包括棘轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴；第一齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴的两端分别安装有一个棘轮；第二齿轮安装在第二齿轮轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮安装在第三齿轮轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合，杠杆装置的第二连杆的另一端与两个棘轮连接。变速装置的第三齿轮轴与下一个杠杆装置的曲轴连接，下一个杠杆装置的第二连杆的另一端与下一个变速装置的两个棘轮连接，依次循环连接。

技术领域

本发明涉及传动机械技术领域，特别涉及一种杠杆联动机。

背景技术

传动机构是指把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动。一般可分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

但目前常用的齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等都存在机械损耗较高，不能达到降低能耗的目的。随着我国经济的迅猛发展，燃油的动力机械因为能耗较高，将排放更多的污染，因此世界各国正积极开发新能源取代燃油。如何降低传动机构的能耗，提高传动效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种杠杆联动机，利用杠杆原理，提高输出力矩，传动效率高，能耗低。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：一种杠杆联动机，包括两个及两个以上的杠杆装置和变速装置；

所述杠杆装置包括曲轴、第一连杆、杠杆、第二连杆，所述曲轴通过两根第一连杆与两根杠杆的一端连接；两根杠杆的另一端分别与第二连杆的一端连接；

所述变速装置包括棘轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴；所述第一齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴的两端分别安装有一个棘轮；第二齿轮安装在第二齿轮轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮安装在第三齿轮轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合；

所述杠杆装置的第二连杆的另一端与两个棘轮连接，所述变速装置的第三齿轮轴与下一个杠杆装置的曲轴连接，下一个杠杆装置的第二连杆的另一端与下一个变速装置的两个棘轮连接，依次循环连接。

进一步地，所述第一连杆包括上连杆、下连杆、活塞以及缸筒，所述下连杆的顶部与活塞连接，活塞外套有缸筒，活塞的顶部与上连杆连接。设置活塞的目的是使传动更加稳定，且能起到一定的密封作用。

进一步地，所述第二连杆的结构与第一连杆的结构相同。

进一步地，所述第二连杆包括四根，分成两组分别与杠杆的另一端连接，每组第二连杆的底部分别与棘轮的两端连接。每组第二连杆与棘轮的两端连接，随着杠杆的上下往复运动，第二连杆可以带动棘轮朝一个方向做旋转运动。

进一步地，所述棘轮呈现中间大两端小的结构，在棘轮中部设置有圆盘，圆盘内部设有齿状结构，每个齿状结构附近都设有滚轴。滚轴可限定棘轮仅能朝一个方向运动。

进一步地，所述棘轮的两端设置有连杆安装孔，中部设置有第一齿轮轴安装孔。第一齿轮轴安装孔与第一齿轮轴配合，连杆安装孔与两根第二连杆配合。

进一步地，所述每个齿状结构与滚轴靠近的面上设置有弹簧结构。弹簧结构可以起到一定的缓冲作用。

进一步地，所述第二齿轮包括第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二大齿轮、第二小齿轮都固定在第二齿轮轴上，所述第二小齿轮与第一齿轮啮合，第二大齿轮与第三齿轮啮合。这样设置的三组齿轮，可以使得输入转速与输出转速基本一致。