[发明专利]一种杠杆联动机

权利要求书

1.一种杠杆联动机，其特征在于，包括两个及两个以上的杠杆装置和变速装置；

所述杠杆装置包括曲轴、第一连杆、杠杆、第二连杆，所述曲轴通过两根第一连杆与两根杠杆的一端连接；两根杠杆的另一端分别与第二连杆的一端连接；

所述变速装置包括棘轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴；所述第一齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴的两端分别安装有一个棘轮；第二齿轮安装在第二齿轮轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮安装在第三齿轮轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合；

所述杠杆装置的第二连杆的另一端与两个棘轮连接，所述变速装置的第三齿轮轴与下一个杠杆装置的曲轴连接，下一个杠杆装置的第二连杆的另一端与下一个变速装置的两个棘轮连接，依次循环连接。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述第一连杆包括上连杆、下连杆、活塞以及缸筒，所述下连杆的顶部与活塞连接，活塞外套有缸筒，活塞的顶部与上连杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述第二连杆的结构与第一连杆的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述第二连杆包括四根，分成两组分别与杠杆的另一端连接，每组第二连杆的底部分别与棘轮的两端连接。

5.根据权利要求4所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述棘轮呈现中间大两端小的结构，在棘轮中部设置有圆盘，圆盘内部设有齿状结构，每个齿状结构附近都设有滚轴。

6.根据权利要求5所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述棘轮的两端设置有连杆安装孔，中部设置有第一齿轮轴安装孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述每个齿状结构与滚轴靠近的面上设置有弹簧结构。

8.根据权利要求1所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述第二齿轮包括第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二大齿轮、第二小齿轮都固定在第二齿轮轴上，所述第二小齿轮与第一齿轮啮合，第二大齿轮与第三齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种杠杆联动机，其特征在于，第一个杠杆装置的曲轴与外部电机连接，最后一个变速装置的第三齿轮轴作为输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种杠杆联动机，其特征在于，所述杠杆装置安装在曲轴箱内，所述变速装置安装在变速箱内。