[发明专利]一种具有整周运动的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种具有整周运动的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人主体，且机器人主体的顶端连接有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取手，所述抓取手的底端设置有抓取手支撑架，所述抓取手的外侧连接有两个连接板。本发明通过第二支撑板、第一支撑板、连接板、第一螺孔、第二螺孔、限位螺杆、电动伸缩杆、滑块、滑槽、第一铰链、第二铰链、活动板、减震弹簧和减震板，可以方便的根据待抓取物件的大小来调节活动板的距离，且在抓取手抓住物件并通过机械臂移动时，可以方便的避免被抓取物件从抓取手上脱落并掉落在地面上，而导致物件的损坏，从而提高了该搬运机器人的安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种具有整周运动的搬运机器人。

背景技术

机器人技术的发展对机器人进入工业领域有着促进作用。搬运机器人被越来越广泛地应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要功能有完成产品抓取、搬运和零件装配等。

目前市场上存在多种具有整周运动的搬运机器人，但是这些搬运机器人普遍存在在抓取手抓取物件后，在机械臂移动过程中，抓取手有时未能将物件抓牢，物件会从抓取手上脱落而造成物件的损坏。因此，本领域技术人员提供了一种具有整周运动的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有整周运动的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有整周运动的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人主体，且机器人主体的顶端连接有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取手，所述抓取手的底端设置有抓取手支撑架，所述抓取手的外侧连接有两个连接板，所述连接板的一侧连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧安装有电动伸缩杆，所述第二支撑板的底端设置有活动板，所述活动板的顶端安装有第一铰链，所述活动板的一侧开设有滑槽，所述电动伸缩杆的底端设置有滑块。

进一步的，两个所述连接板相互远离的一侧均开设有第二螺孔，所述第二支撑板的一侧等距离开设有若干个第一螺孔，所述第二支撑板的一侧连接有限位螺杆。

进一步的，所述活动板的顶部设置有减震板，所述活动板的顶端等距离安装有若干个减震弹簧。

进一步的，所述活动板为L形结构的构件。

进一步的，所述活动板与第二支撑板通过第一铰链转动连接，所述滑块与电动伸缩杆的连接处设置有第二铰链，所述滑块设置在滑槽的内部，所述电动伸缩杆与活动板通过滑块、滑槽、第一铰链和第二铰链的配合转动连接。

进一步的，所述限位螺杆依次贯穿在第一螺孔和第二螺孔的内部，所述第二支撑板与连接板通过限位螺杆、第一螺孔和第二螺孔的配合稳固连接，所述限位螺杆的一端设置有转手。

进一步的，所述减震弹簧的底端与活动板的顶端相连接，所述减震弹簧的顶端与减震板的底端相连接。

进一步的，所述底座顶端的两边均连接有第一支撑板，所述底座顶端的两边均连接有安装盒，所述安装盒内侧的顶部设置有滚珠丝杠，所述安装盒内侧的底部安装有电机，所述滚珠丝杠的外侧套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧连接有连接杆，所述机器人主体的底端连接有托板。

进一步的，所述滚珠丝杠与安装盒的连接处设置有滚轴，所述滚珠丝杠的一端与滚轴相连接，所述滚珠丝杠的另一端与电机的输出轴相连接。

进一步的，所述连接杆的一侧与滚珠螺母的外侧相连接，所述连接杆的顶端与托板的底端相连接，所述第一支撑板和安装盒相互靠近的一侧分别开设有第一通孔和第二通孔，所述连接杆设置在第一通孔和第二通孔的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：