[发明专利]一种具有整周运动的搬运机器人

权利要求书

1.一种具有整周运动的搬运机器人，包括底座（6），所述底座（6）的顶部设置有机器人主体（4），且机器人主体（4）的顶端连接有机械臂（10），所述机械臂（10）的一端连接有抓取手（12），所述抓取手（12）的底端设置有抓取手支撑架（11），其特征在于，所述抓取手（12）的外侧连接有两个连接板（24），所述连接板（24）的一侧连接有第二支撑板（22），所述第二支撑板（22）的一侧安装有电动伸缩杆（15），所述第二支撑板（22）的底端设置有活动板（19），所述活动板（19）的顶端安装有第一铰链（21），所述活动板（19）的一侧开设有滑槽（20），所述电动伸缩杆（15）的底端设置有滑块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，两个所述连接板（24）相互远离的一侧均开设有第二螺孔（23），所述第二支撑板（22）的一侧等距离开设有若干个第一螺孔（13），所述第二支撑板（22）的一侧连接有限位螺杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述活动板（19）的顶部设置有减震板（17），所述活动板（19）的顶端等距离安装有若干个减震弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述活动板（19）为L形结构的构件。

5.根据权利要求1所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述活动板（19）与第二支撑板（22）通过第一铰链（21）转动连接，所述滑块（16）与电动伸缩杆（15）的连接处设置有第二铰链，所述滑块（16）设置在滑槽（20）的内部，所述电动伸缩杆（15）与活动板（19）通过滑块（16）、滑槽（20）、第一铰链（21）和第二铰链的配合转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述限位螺杆（14）依次贯穿在第一螺孔（13）和第二螺孔（23）的内部，所述第二支撑板（22）与连接板（24）通过限位螺杆（14）、第一螺孔（13）和第二螺孔（23）的配合稳固连接，所述限位螺杆（14）的一端设置有转手。

7.根据权利要求3所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述减震弹簧（18）的底端与活动板（19）的顶端相连接，所述减震弹簧（18）的顶端与减震板（17）的底端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述底座（6）顶端的两边均连接有第一支撑板（7），所述底座（6）顶端的两边均连接有安装盒（8），所述安装盒（8）内侧的顶部设置有滚珠丝杠（2），所述安装盒（8）内侧的底部安装有电机（1），所述滚珠丝杠（2）的外侧套接有滚珠螺母（3），所述滚珠螺母（3）的外侧连接有连接杆（9），所述机器人主体（4）的底端连接有托板（5）。

9.根据权利要求8所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述滚珠丝杠（2）与安装盒（8）的连接处设置有滚轴，所述滚珠丝杠（2）的一端与滚轴相连接，所述滚珠丝杠（2）的另一端与电机（1）的输出轴相连接。

10.根据权利要求8所述的一种具有整周运动的搬运机器人，其特征在于，所述连接杆（9）的一侧与滚珠螺母（3）的外侧相连接，所述连接杆（9）的顶端与托板（5）的底端相连接，所述第一支撑板（7）和安装盒（8）相互靠近的一侧分别开设有第一通孔和第二通孔，所述连接杆（9）设置在第一通孔和第二通孔的内部。