[发明专利]一种柔性智能位移计

权利要求书

1.一种柔性智能位移计，包括收纳盘(1)和位移计主体(2)，其特征在于：所述收纳盘(1)的内侧盘绕有位移计主体(2)，所述位移计主体(2)包括刚性硬管(3)和柔性软管(4)，且刚性硬管(3)和柔性软管(4)均等长设有多组，每两组所述刚性硬管(3)之间均连接有柔性软管(4)，且柔性软管(4)的两端通过连接套(5)和刚性硬管(3)连接，每组所述刚性硬管(3)的中间位置处均安装有MEMS位移传感器(6)，且多组所述MEMS位移传感器(6)通过总线并行连接，所述位移计主体(2)的一端为近线端，且位移计主体(2)的另一端为远线端，所述近线端连接有线缆(7)，且线缆(7)通过固定节(8)与近线端固定，多组所述MEMS位移传感器(6)通过总线与线缆(7)连接，所述线缆(7)分为五根支线，且五根支线分别为电源正极线、两组通信接口线、触发信号线和电源负极线；

所述柔性智能位移计采用导轮引导位移计主体进入预先埋设好的测斜管。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能位移计，其特征在于：靠近所述近线端的首节刚性硬管(3)内设有数据处理单元，所述总线与线缆(7)通过数据处理单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性智能位移计，其特征在于：所述电源正极线和电源负极线采用宽电压供电方式，供电电压范围为DC5～30V，且具有防反接功能，两组所述通信接口线采用RS485、RS232中的一种，且通信接口线接入数据采集终端，所述触发信号线在倾角和振动频率发生变化时，输出触发信号，且触发信号线采用开漏输出。

4.根据权利要求1所述的一种柔性智能位移计，其特征在于：所述刚性硬管(3)的长度为30cm、50cm、100cm中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种柔性智能位移计，其特征在于：所述MEMS位移传感器(6)在应用中，利用被测物体静止时受到重力加速度在MEMS位移传感器(6)三个轴向的分量，计算每节带MEMS位移传感器(6)的刚性硬管(3)与竖直、水平方向的夹角，并通过夹角与每节刚性硬管(3 )的长度计算自身的与竖直、水平方向的位移，进而计算出各个节点相对于参考点的坐标，即各个节点的位移。

6.根据权利要求1所述的一种柔性智能位移计，其特征在于：该柔性智能位移计用于测量三维空间内变形、位移、倾角、振动频率、振幅，且360°范围内任意角度弯折，该柔性智能位移计工作温度范围-40℃～+85℃，防雷、防静电性能为±60kV/600W，密封等级为IP68，耐水压2MPa-4.5MPa。