[发明专利]一种用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法

权利要求书

1.一种用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，包括：

首先，进行用户识别，若存储单元中未查询到对应当前用户的训练数据，则判断当前用户是新用户，此时，根据该用户的用户识别电信号以及心电信号在存储单元内建立新的用户全局特征矩阵，并相应更新LVQ神经网络对全局特征矩阵进行分类时所需过程参数，创建并存储对应该新用户的训练数据，包括训练强度B、训练组数N、每组训练次数M和训练计划完成度G；

然后，根据当前用户所对应的训练数据，输出驱动信号至阻尼装置(4)，控制阻尼装置(4)相应地输出扭矩，对抗用户肢体的屈伸进行肌力训练；所述的肌力训练具体按照以下步骤进行：

步骤s1，按照本次训练的起始强度，以及调取的训练数据中的训练组数N、每组训练次数M进行训练，并在训练过程中持续采集当前用户的心电信号；

步骤s2，在心电信号所对应的R波峰值间隔还未缩短至有效范围时，判断训练强度不足，对所述训练组数N和每组训练次数M进行逐步的递增，并设置训练计划完成度G＝70％，如此循环直至获得满足训练强度要求的训练组数N和每组训练次数M；在心电信号所对应的R波峰值间隔缩短至有效范围时开始正式训练，此时，按照以下步骤根据用户的承受能力相应地更新训练强度B：在心电传感器采集心电信号的间隙，通过电极输出电信号，所述的电信号通过当前用户肢体侧部的皮肤后形成用户识别电信号，所述用户识别电信号由另一个电极接收后反馈至控制单元，所述控制单元根据该所述用户识别电信号中所携带的频率分量与疲劳状态下、常规状态下所对应的用户识别电信号的频率相比较，判断用户对当前训练强度的承受能力，相应更新训练强度为根据存储单元内所存储的训练数据所对应的数值保持训练组数N和每组训练次数M，并实时采集用户识别电信号更新每一组强度下训练计划完成度其中，fc表示当前状态下电信号通过肢体后所形成的用户识别电信号所对应的频率；fa表示疲劳状态下电信号通过肢体后所形成的用户识别电信号所对应的频率；fn表示常规状态下电信号通过肢体后所形成的用户识别电信号所对应的频率；

步骤s3，重复上述步骤s1至步骤s2，直至结束本次训练，或所述训练强度B到达最大值。

2.如权利要求1所述的用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，步骤s2中，还在采集当前用户心电信号的间隙采集用户识别电信号，以根据用户识别电信号所对应的频率计算用户的承受能力。

3.如权利要求1所述的用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，步骤s1中，本次训练的起始强度具体通过以下方式确定：

在当前用户所对应的训练数据中，训练计划完成度G70％时，以调取的训练数据中训练强度B的80％作为本次训练的起始强度；

在当前用户所对应的训练数据中，训练计划完成度G≥70％时，设定本次训练的起始强度为

4.如权利要求1所述的用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，通过电极所输出的电信号为频率范围1～10000Hz、幅值不超过10mV的交流电信号。

5.如权利要求1所述的用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2中，训练计划完成度G还根据训练过程中用户肢体的屈伸角度范围θ设置为其中，θ180°，α为比例系数，为一预先设定好的常数。

6.如权利要求5所述的用于主动式肌力训练器械的训练强度跟踪方法，其特征在于，步骤s2中，在心电信号所对应的R波峰值间隔缩短至有效范围时，根据存储单元内所存储的训练数据所对应的数值设置训练组数N和每组训练次数M的步骤包括：

以存储单元内所存储的训练数据所对应的数值逐一递增每组训练次数M，并根据更新后的训练强度B的增量ΔB修正每组训练次数为满足