[发明专利]一种自动分层式油茶果采摘机

说明书

本发明公开了一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；本发明的优点是：造价低，重量轻、转向灵活，结构简约，易于维修，实用性强，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

技术领域

本发明属于农林机械采摘装置技术领域，具体地，涉及一种自动分层式油茶果采摘机。

背景技术

油茶是一种我国特有的木本油料作物，主要分布甘肃、广西、贵州、江西等山区丘陵地带。茶油含有较高的不饱和脂肪酸，具有食用和保健的营养价值，被誉为“东方橄榄油”。目前我国油茶果树大部分生长在丘陵山区，采摘主要以人工为主，机械化程度低，而近些年由于劳动力短缺，油茶果采摘季节性较强，成熟周期较短，因此油茶果的采摘成为困扰果农的重要问题。油茶具有花果同期的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤降低来年的产量，增加了机械采摘的难度。目前国内研发的油茶果采摘机械对花苞的损伤率高、采摘效率低、在丘陵山区采摘机器行走不方便等问题阻碍我国油茶机械的研发，从而导致油茶果采摘机械难以得到推广应用。因此致力于以上问题需研发一款能提高油茶果采摘效率、降低油茶花苞损伤率的油茶果采摘机，具有重要的研究价值和较好的应用前景。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种自动分层式油茶果采摘机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；其中，所述多个分层采摘装置中每个装置均包括有一个上分层架、一个下分层架、一个固定架Ⅰ、两个分层连杆、两个胶辊、一个分层推杆和四个轴承座Ⅰ；所述多个采摘驱动装置中每个装置均包括有两个电机、两个滑块、一个电动推杆、两个固定架Ⅱ、两个固定架Ⅲ、一个横杆、两个支撑杆和两个丝杆直线导轨滑台，所述两个电机分别安装在两个丝杆直线导轨滑台后端，且分别用于控制两个滑块相对两个丝杆直线导轨滑台的移动，所述两个支撑杆的一端分别固定在机架的同一水平高度上；所述横杆两端分别固定在两个支撑杆的另一端上；所述两个丝杆直线导轨滑台分别固定在横杆的两端上，所述上分层架一端与固定架Ⅰ两侧的上端连接，所述下分层架一端与固定架Ⅰ两侧的下端连接；所述固定架Ⅰ左右两端分别固定在两个固定架Ⅲ的一端上，所述两个固定架Ⅲ另一端分别固定在两个滑块的一端上，所述两个滑块分别与两个丝杆直线导轨滑台移动连接；所述分层推杆一端穿过固定架Ⅰ中部分别与两个分层连杆一端连接，另一端与电动推杆前端连接，所述电动推杆两端分别固定在两个固定架Ⅱ的一端上，所述两个固定架Ⅱ另一端分别固定于两个滑块另一端上；所述两个分层连杆另一端分别与上分层架和下分层架中部连接，所述四个轴承座Ⅰ分别设于上分层架和下分层架另一端上，所述上分层架和下分层架的另一端上均设有两个轴承座Ⅰ，所述两个胶辊两端分别与上分层架上的两个轴承座Ⅰ和下分层架上的两个轴承座Ⅰ连接，当上分层架和下分层架夹紧树枝时，与上分层架连接的胶辊和与下分层架连接的胶棍两者之间的间距小于油茶的直径且大于花苞的直径。