[发明专利]一种自动分层式油茶果采摘机

权利要求书

1.一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台（4）、机架（8）、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池（5），所述机架（8）底部与承载平台（4）顶部一端连接，所述蓄电池（5）安装在承载平台（4）顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架（8）的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架（8）同一侧；其特征在于：所述多个分层采摘装置中每个装置均包括有一个上分层架（17）、一个下分层架（19）、一个固定架Ⅰ（26）、两个分层连杆（18）、两个胶辊（22）、一个分层推杆（11）和四个轴承座Ⅰ（12）；所述多个采摘驱动装置中每个装置均包括有两个电机（10）、两个滑块（16）、一个电动推杆（9）、两个固定架Ⅱ（27）、两个固定架Ⅲ（28）、一个横杆（21）、两个支撑杆（13）和两个丝杆直线导轨滑台（40），所述两个电机（10）分别安装在两个丝杆直线导轨滑台（40）的后端，且分别用于控制两个滑块（16）相对两个丝杆直线导轨滑台（40）的移动，所述两个支撑杆（13）的一端分别固定在机架（8）的同一水平高度上；所述横杆（21）两端分别固定在两个支撑杆（13）的另一端上；所述两个丝杆直线导轨滑台（40）分别固定在横杆（21）的两端上，所述上分层架（17）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的上端连接，所述下分层架（19）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的下端连接；所述固定架Ⅰ（26）左右两端分别固定在两个固定架Ⅲ（28）的一端上，所述两个固定架Ⅲ（28）另一端分别固定在两个滑块（16）的一端上，所述两个滑块（16）分别与两个丝杆直线导轨滑台（40）移动连接；所述分层推杆（11）一端穿过固定架Ⅰ（26）中部分别与两个分层连杆（18）一端连接，另一端与电动推杆（9）前端连接，所述电动推杆（9）两端分别固定在两个固定架Ⅱ（27）的一端上，所述两个固定架Ⅱ（27）另一端分别固定于两个滑块（16）另一端上；所述两个分层连杆（18）另一端分别与上分层架（17）和下分层架（19）中部连接，所述四个轴承座Ⅰ（12）分别设于上分层架（17）和下分层架（19）另一端上，所述上分层架（17）和下分层架（19）的另一端上均设有两个轴承座Ⅰ（12），所述两个胶辊（22）两端分别与上分层架（17）上的两个轴承座Ⅰ（12）和下分层架（19）上的两个轴承座Ⅰ（12）连接，当上分层架（17）和下分层架（19）夹紧树枝时，与上分层架（17）连接的胶辊（22）和与下分层架（19）连接的胶棍（22）两者之间的间距小于油茶的直径且大于花苞的直径。

2.根据权利要求1所述的自动分层式油茶果采摘机，其特征在于：还包括行走轮（1）、底架（2）、伸缩架（3）、踏杆（25）、PLC控制器（36）和FRTK04无线控制器（35），所述底架（2）为一个中空的四边形框架，所述伸缩架（3）两端分别与底架（2）顶部和承载平台（4）底部连接，所述行走轮（1）设有四个，分别位于底架（2）底部的四角边上，所述踏杆（25）设于底架（2）上，用于驱动伸缩架（3）垂直升降，所述PLC控制器（36）设置在机架（8）的上端上且用于控制多个采摘驱动装置中电机（10）的启动和停止，所述FRTK04无线控制器（35）设置在机架（8）的中部上且用于控制多个采摘驱动装置中电动推杆（9）的启动和停止，所述底架（2）的一侧还设有扶手（6），方便人工握住扶手（6）推动该采摘机。