[发明专利]一种车辆智能限速系统和方法

说明书

本发明公开了一种车辆智能限速系统和方法，限速系统包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构。控制方法包括以下步骤：设置驾驶员个人意愿及偏好信息、采集车辆类型信息、评估车辆行驶状态、采集车辆所处道路区域的限速值、车辆行驶速度；计算车辆应限速值，并根据该限速值形成控制策略，输出控制指令；根据控制指令控制车辆速度。本发明的限速系统和方法综合了驾驶人员状态、车辆状况、车型以及负载、天气环境、道路限速等诸多因素，智能控制车辆速度。本发明的限速系统和方法，硬件结构简单，方法智能化程度高，反应灵敏、迅速，能够有效预防车辆因超速导致的事故。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体是一种车辆智能限速系统和方法。

背景技术

车辆安全永远是汽车最重要问题，车辆行驶速度是决定车辆是否安全的一个重要因素，因此，目前智能车辆多具备限速控制功能。

目前，汽车辅助驾驶或自动驾驶的限速控制，一般是根据道路管理部门规定的道路限速值确定车辆最高限速，当车速高于限速时，由执行机构执行速度控制指令。这种限速功能没有体现驾驶人员状态、车辆状况、车型以及负载、天气环境等诸多因素，因此很难解决由于车辆速度引起的安全问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆智能限速系统和方法，该智能限速系统和方法除了符合道路管理部门规定的道路限速要求外，还综合了驾驶人员状态、车辆状况、车型以及负载、天气环境等诸多因素，实现动态限速控制。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆智能限速系统，包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构。所述驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块均向限速计算与策略模块输出信息，所述限速计算与策略模块向执行机构输出控制指令。所述驾驶员偏好选择模块用于设置驾驶员个人意愿及偏好信息。所述车辆类型模块采集车辆类型信息。所述行车状态评估模块用于评估车辆行驶状态。所述道路限速模块用于采集车辆所处道路区域的限速值。所述车辆速度模块用于采集车辆行驶速度。所述限速计算与策略模块用于计算车辆应限速值，并根据该限速值形成控制策略，输出控制指令。所述执行机构用于控制车辆行驶速度。

所述驾驶员偏好选择模块输出信息为驾驶员偏好因子K_a，K_a范围为0.5～1.5。K_a一般取值为1，数值越小，体现驾驶员驾驶性格越沉稳，数值越大，体现驾驶员越偏向于激情。

进一步的，所述车辆类型模块输出信息为车辆类型因子K_b，K_b范围为0.5～1，K_b根据车辆额定负载确定，额定负载大于10吨K_b＝0.5，小于1吨为K_b＝1，中间吨位线性分配。

进一步的，所述行驶状态评估模块包括驾驶员状态评估模块、车辆状况评估模块、行驶环境评估模块、天气状况评估模块。所述行驶状态评估模块输出的信息为行驶状态因子K_c，K_c＝min{K_c1 K_c2 K_c3 K_c4}。

其中，K_c1为驾驶员状态因子，反应驾驶员疲劳程度，通过驾驶员监控系统(DMS)以及连续驾驶时间进行驾驶员状态评估得到，K_c1取值范围0.5～1，正常为1。

K_c2为车辆状况因子，反应车辆状况，综合考虑车辆故障、胎压、以及负载等因素，通过胎压传感器、车内网数据以及车辆负载测量传感器得到，K_c2取值范围0.5～1，正常为1。