[发明专利]一种车辆智能限速系统和方法

权利要求书

1.一种车辆智能限速系统，其特征在于，包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构；所述驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块均向限速计算与策略模块输出信息，所述限速计算与策略模块向执行机构输出控制指令；所述驾驶员偏好选择模块用于设置驾驶员个人意愿及偏好信息；所述车辆类型模块采集车辆类型信息；所述行车状态评估模块用于评估车辆行驶状态；所述道路限速模块用于采集车辆所处道路区域的限速值；所述车辆速度模块用于采集车辆行驶速度；所述限速计算与策略模块用于计算车辆应限速值，并根据该限速值形成控制策略，输出控制指令；所述执行机构用于控制车辆行驶速度；

所述驾驶员偏好选择模块输出信息为驾驶员偏好因子K_a，

其中，PH为驾驶员偏好，PH＝1、2、3、4、5，PH＝1表示驾驶员喜爱低速行驶的程度最高，PH＝5表示驾驶员喜爱高速行驶的程度最高，K_a范围为0.5～1.5。

2.根据权利要求1所述的车辆智能限速系统，其特征在于，所述车辆类型模块输出信息为车辆类型因子K_b，K_b范围为0.5～1，K_b根据车辆额定负载确定。

3.根据权利要求1所述的车辆智能限速系统，其特征在于，所述行驶状态评估模块包括驾驶员状态评估模块、车辆状况评估模块、行驶环境评估模块、天气状况评估模块；所述行驶状态评估模块输出的信息为行驶状态因子K_c，K_c＝min{K_c1 K_c2 K_c3 K_c4}；

其中，K_c1为驾驶员状态因子，反应驾驶员疲劳程度，通过驾驶员监控系统(DMS)以及连续驾驶时间进行驾驶员状态评估得到，K_c1取值范围0.5～1；

K_c2为车辆状况因子，反应车辆状况，综合考虑车辆故障、胎压、以及负载因素，通过胎压传感器、车内网数据以及车辆负载测量传感器得到，K_c2取值范围0.5～1；

K_c3为行驶环境因子，反应行驶车辆道路的环境，通过前视摄像头、地图导航信息进行道路状况评估得到，K_c3取值范围0.5～1；

K_c3为天气状况因子，反应天气状况，通过温度以及车辆网提供信息进行评估得到，K_c4取值范围0.5～1。

4.权利要求1所述的车辆智能限速系统，其特征在于，所述限速计算与策略模块包括限速计算子模块、策略子模块。

5.一种车辆智能限速方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置驾驶员个人意愿及偏好信息、采集车辆类型信息、评估车辆行驶状态、采集车辆所处道路区域的限速值、采集车辆行驶速度；

2)根据步骤1)的信息，计算车辆应限速值，并根据该限速值形成控制策略，输出控制指令；

根据控制指令控制车辆速度；

所述驾驶员个人意愿及偏好信息为驾驶员偏好因子K_a，

其中，PH为驾驶员偏好，PH＝1、2、3、4、5，PH＝1表示驾驶员喜爱低速行驶的程度最高，PH＝5表示驾驶员喜爱高速行驶的程度最高。

6.根据权利要求5所述的车辆智能限速方法，其特征在于，所述车辆类型信息为车辆类型因子K_b，

其中，G_w为车辆额定负载。