[发明专利]燃料电池车辆的氢系统安全控制方法及装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种燃料电池车辆的氢系统安全控制方法，其特征在于，所述燃料电池车辆包括多个储氢气瓶，其中每个所述储氢气瓶都配置有传感器以及瓶阀，所述传感器包括温度传感器，所述方法包括：

获取目标储氢气瓶当前的传感器数据，所述传感器数据包括瓶内温度，其中，所述目标储氢气瓶为所述多个储氢气瓶中任意一个；

确定所述目标储氢气瓶当前的状态，以及所述状态对应的安全阈值；

根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态为放气状态，所述放气状态对应的安全阈值为温度下限值；

所述根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值，包括：

在所述瓶内温度大于所述温度下限值的情况下，根据所述瓶内温度以及所述温度下限值之间的差值的绝对值，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值，其中，所述开度值与所述绝对值正相关；

在所述瓶内温度等于所述温度下限值的情况下，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值以闭合该瓶阀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态为加注状态，所述加注状态对应的安全阈值为温度上限值；

所述根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值，包括：

在所述瓶内温度小于所述温度上限值的情况下，根据所述瓶内温度以及所述温度上限值之间的差值的绝对值，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值，其中，所述开度值与所述绝对值正相关；

在所述瓶内温度等于所述温度上限值的情况下，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值以闭合该瓶阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态为静止状态，所述静止状态对应的安全阈值为速率上限值；

所述根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值，包括：

在所述瓶内温度的上升速率大于或等于所述速率上限值的情况下，调节所有所述储氢气瓶的瓶阀的开度值，以闭合所有所述储氢气瓶的瓶阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述瓶内温度或温度上升速率大于或等于所述安全阈值的情况下，通过车载终端发出提示消息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器还包括压力传感器，所述传感器数据还包括瓶内压力，所述安全阈值包括温度安全阈值以及压力安全阈值，所述方法还包括：

根据所述瓶内温度与所述温度安全阈值之间的大小关系，以及所述瓶内压力与所述压力安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值。

7.一种控制装置，其特征在于，应用于燃料电池车辆，所述燃料电池车辆包括多个储氢气瓶，其中每个所述储氢气瓶都配置有传感器以及瓶阀，所述传感器包括温度传感器，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取目标储氢气瓶当前的传感器数据，所述传感器数据包括瓶内温度，其中，所述目标储氢气瓶为所述多个储氢气瓶中任意一个；

确定模块，用于确定所述目标储氢气瓶当前的状态，以及所述状态对应的安全阈值；

调节模块，用于根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态为静止状态，所述静止状态对应的安全阈值为速率上限值，所述调节模块具体用于：

在所述瓶内温度的上升速率大于或等于所述速率上限值的情况下，调节所有所述储氢气瓶的瓶阀的开度值，以闭合所有所述储氢气瓶的瓶阀。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种燃料电池车辆，其特征在于，所述燃料电池车辆包括多个储氢气瓶，其中每个所述储氢气瓶都配置有传感器以及瓶阀，以及与所述传感器和所述瓶阀相连的控制装置，所述传感器包括温度传感器；

所述控制装置用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。