[发明专利]矿用卡车AMT控制方法、装置及设备

说明书

本发明实施例通过提供的一种矿用卡车AMT控制方法、装置及设备，该方法包括：当判定前车轴轴荷值与所述后车轴轴荷值的差值大于或者等于预设差值阈值时，若所述油门踏板的位移变化率大于或者等于预设位移变化率阈值，则生成停止换挡控制信号，并根据停止换挡控制信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡，降低了AMT自动换档失败的风险，提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种矿用卡车AMT控制方法、装置及设备。

背景技术

矿用宽体自卸车是在专用于运输矿区岩石土方和矿石的重型自卸车。通常矿用宽体自卸车采用的是发动机搭载手动变速箱，目前，新开发了一款并联混动矿用卡车，具有高节油率、自动变速、运营效率高等优点。

当并联混动矿用卡车在矿区满载上坡时，由于并联混动矿用卡车的装在的岩石和矿石的承重很大，导致整车加速度变化较快，使得AMT(Automated MechanicalTransmission，机械式自动变速箱)存在换挡失败的风险，影响并联混动矿用卡车的行驶安全。现有技术中，通过并联混动矿用卡车安装坡道位置传感器确定坡度信息，当判定并联混动矿用卡车处于危险坡道位置时，VCU(Vehicle control unit，整车控制器)及时禁止AMT的换挡操作，避免AMT出现换挡失败故障。

然而，现有并联混动矿用卡车安装的坡道位置传感器受成本的限制，通常采用成本较低、精度较差的坡道位置传感器，该种位置传感器识别路面的坡度信息的准确度比较低，导致并联混动矿用卡车AMT仍然存在换挡失败的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种矿用卡车AMT控制方法、装置及设备，通过提高识别路面坡度信息的准确性，降低了并联混动矿用卡车AMT换挡失败的风险。

第一方面，本发明实施例提供一种矿用卡车AMT控制方法，包括：

获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值；

若所述前车轴轴荷值与所述后车轴轴荷值的差值大于或者等于预设差值阈值，则获得油门踏板的位移变化率；

若所述位移变化率大于或者等于预设位移变化率阈值，则生成停止换挡控制信号；

根据所述停止换挡控制信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡。

在一种可能的设计中，所述获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值，包括：

通过第一轴荷仪获得车辆的前车轴轴荷值；

通过第二轴荷仪获得车辆的后车轴轴荷值。

在一种可能的设计中，所述获得油门踏板的位移变化率，包括：

通过踏板位移传感器获得油门踏板的位移变化量；

根据所述位移变化量确定油门踏板的位移变化率。

在一种可能的设计中，所述预设位移变化率阈值为80％。

在一种可能的设计中，在所述根据所述停止换挡信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡之后，还包括：

根据所述停止换挡信号生成提示信号；

将所述提示信号发送至车载显示装置，以使所述车载显示装置根据所述提示信号提示驾驶员当前车辆存在换挡失败风险。

第二方面，本发明实施例提供一种矿用卡车AMT控制装置，包括：

获得模块，用于获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值；

生成模块，用于若所述前车轴轴荷值与所述后车轴轴荷值的差值大于或者等于预设差值阈值，则获得油门踏板的位移变化率；若所述位移变化率大于预设位移变化率阈值，则生成停止换挡控制信号；