[发明专利]矿用卡车AMT控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种矿用卡车AMT控制方法，其特征在于，包括：

获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值；

若所述前车轴轴荷值与所述后车轴轴荷值的差值大于或者等于预设差值阈值，则获得油门踏板的位移变化率；

若所述位移变化率大于或者等于预设位移变化率阈值，则生成停止换挡控制信号；

根据所述停止换挡控制信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡；

所述获得油门踏板的位移变化率，包括：

通过踏板位移传感器获得油门踏板的位移变化量；

根据所述位移变化量确定油门踏板的位移变化率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值，包括：

通过第一轴荷仪获得车辆的前车轴轴荷值，以及通过第二轴荷仪获得车辆的后车轴轴荷值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位移变化率阈值为80％。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述停止换挡信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡之后，还包括：

根据所述停止换挡信号生成提示信号；

将所述提示信号发送至车载显示装置，以使所述车载显示装置根据所述提示信号提示驾驶员当前车辆存在换挡失败风险。

5.一种矿用卡车AMT控制装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得车辆的前车轴轴荷值和后车轴轴荷值；

生成模块，用于若所述前车轴轴荷值与所述后车轴轴荷值的差值大于或者等于预设差值阈值，则获得油门踏板的位移变化率；若所述位移变化率大于预设位移变化率阈值，则生成停止换挡控制信号；

控制模块，用于根据所述停止换挡控制信号控制机械式自动变速箱AMT停止换挡；

生成模块具体用于通过踏板位移传感器获得油门踏板的位移变化量，根据所述位移变化量确定油门踏板的位移变化率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于根据所述停止换挡信号生成提示信号；将所述提示信号发送至车载显示装置，以使所述车载显示装置根据所述提示信号提示驾驶员当前车辆存在换挡失败风险。

7.一种矿用卡车AMT控制设备，其特征在于，包括：

第一轴荷仪，用于获得车辆的前车轴轴荷值；

第二轴荷仪，用于获得车辆的后车轴轴荷值；

踏板位移传感器，用于获得油门踏板的位移变化量；

整车控制器VCU，包括至少一个处理器、存储器，所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的矿用卡车AMT控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的矿用卡车AMT控制方法。