[发明专利]一种ECU加工系统

说明书

本发明涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种ECU加工系统。该ECU加工系统包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、移载线、机械手模块和识别模块。第一输送线用于将装载有ECU的载具输送至下料工位；识别模块用于识别第一输送线上的载具内的ECU；机械手模块滑动设置于第二输送线上，第二输送线用于将机械手模块移载至灌装工位；灌装模块与识别模块通讯连接，并用于对ECU进行数据灌装；机械手模块用于将灌装工位的载具输送至上料工位，第三输送线用于将上料工位的载具输送至贴标工位，贴标机与识别模块通讯连接ECU贴标。本发明提供的ECU加工系统能够自动实现ECU数据灌装和标签粘贴，以避免灌装信息出错，提高工作效率，提高产品一致性。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种ECU加工系统。

背景技术

车载电脑(英文名称Electronic Control Unit，简称ECU)的生产程序包括对ECU进行数据灌装和贴标。对ECU进行数据灌装即从系统服务器中将需要灌装的数据下载到本地，通过VCI通讯接口将该数据写入ECU中。现有技术中，是通过人工点选ECU种类，然后将相应的数据灌装至ECU中。但是，人工点选机型和灌装信息，容易出错，工作半径大，操作步骤繁杂，工作效率低。不同人员贴标位置等有差异，产品一致性差。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种ECU加工系统，以避免灌装信息出错，提高工作效率，提高产品一致性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种ECU加工系统，包括：

第一输送线，具有下料工位，所述第一输送线用于将装载有ECU的载具输送至所述下料工位；

识别模块，设置于所述第一输送线的一侧，用于识别所述第一输送线上的所述载具内的所述ECU；

第二输送线，设置有灌装工位；

机械手模块，滑动设置于所述第二输送线上，所述机械手模块用于抓取位于所述下料工位上的所述载具，所述第二输送线用于将所述机械手模块移载至所述灌装工位；所述灌装工位一侧设置有灌装模块，所述灌装模块与所述识别模块通讯连接，并用于对所述ECU进行数据灌装；

第三输送线，具有上料工位和贴标工位，所述机械手模块用于将所述灌装工位的所述载具输送至所述上料工位，所述第三输送线用于将所述上料工位的所述载具输送至所述贴标工位，所述贴标工位的一侧设置有贴标机，所述贴标机与所述识别模块通讯连接，并用于为所述载具上装载的所述ECU贴标；

移载线，所述第三输送线能够将空载的所述载具输送至所述移载线，所述移载线用于将空载的所述载具移载至所述第一输送线。

作为优选，所述识别模块包括图像采集机构和读码器，所述图像采集机构用于采集所述ECU的图像，所述读码器用于读取设置于所述载具上的条码。

作为优选，所述下料工位上具有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位凸起和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位凸起升降，以使所述第一定位凸起位于较高的第一定位位置和较低的第一避让位置；

所述载具的下侧设置有定位槽，所述第一定位凸起提升至所述第一定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

作为优选，所述第一输送线和所述第三输送线上均设置有止挡机构，所述止挡机构用于限制所述载具沿所述第一输送线或所述第三输送线移动。

作为优选，所述上料工位和所述下料工位的一侧均设置有在位传感器，所述在位传感器用于检测所述上料工位或所述下料工位上是否设置有所述载具。

作为优选，所述机械手模块包括：

安装架，连接于所述第二输送线的输出端；

滑动架，沿竖直方向滑动设置于所述安装架上；